2.9. 深度格式

深度数据提供到点的距离，映射到图像平面上

• 2.9.1. V4L2_PIX_FMT_INZI (‘INZI’)
• 2.9.2. V4L2_PIX_FMT_Z16 (‘Z16 ‘)
• 2.9.3. V4L2_PIX_FMT_CNF4 (‘CNF4’)