2.9.3. V4L2_PIX_FMT_CNF4 (‘CNF4’)

深度传感器置信度信息，以每像素 4 位打包数组形式表示

2.9.3.1. 描述

Intel RealSense 深度相机使用的专有格式，包含范围为 0-15 的深度置信度信息，其中 0 表示传感器无法解析任何信号，15 表示特定传感器的最大置信度级别（实际误差幅度可能因传感器而异）。

每两个连续的像素打包成一个字节。字节 n 的位 0-3 指的是深度像素 2*n 的置信度值，位 4-7 指的是深度像素 2*n+1 的置信度值。

位打包表示。

Y’01[3:0](位 7--4) Y’00[3:0](位 3--0)

Y’03[3:0](位 7--4) Y’02[3:0](位 3--0)