2.7.1.4. V4L2_PIX_FMT_Y8I (‘Y8I ‘)

交错灰度图像，例如来自立体对

2.7.1.4.1. 描述

这是一种灰度图像，每个像素深度为 8 位，但来自两个源的像素是交错的。每个像素存储在一个 16 位字中。例如，R200 RealSense 摄像头将左侧传感器的像素存储在低 8 位中，将右侧传感器的像素存储在高 8 位中。

字节顺序。每个单元格一个字节。

start + 0

Y’00left

Y’00right

Y’01left

Y’01right

Y’02left

Y’02right

Y’03left

Y’03right

start + 8

Y’10left

Y’10right

Y’11left

Y’11right

Y’12left

Y’12right

Y’13left

Y’13right

start + 16

Y’20left

Y’20right

Y’21left

Y’21right

Y’22left

Y’22right

Y’23left

Y’23right

start + 24

Y’30left

Y’30right

Y’31left

Y’31right

Y’32left

Y’32right

Y’33left

Y’33right