2.13.4. V4L2_META_FMT_RPI_BE_CFG¶

2.13.4.1. Raspberry Pi PiSP 后端配置格式¶

Raspberry Pi PiSP 后端内存到内存图像信号处理器由用户空间配置，方法是使用 v4l2_meta_format 接口，向 pispbe-config 输出视频设备节点提供配置参数缓冲区。

PiSP 后端以图块处理图像，其配置需要通过填充 pisp_be_config.h 头文件中定义的 pisp_be_tiles_config 的成员来指定两组不同的参数。

Raspberry Pi PiSP 技术规范提供了 ISP 后端配置和编程模型的详细描述。

2.13.4.1.1. 全局配置数据¶

全局配置数据描述特定图像中的像素如何被处理，因此在图像的所有图块之间共享。例如，LSC（镜头阴影校正）或去噪参数对于同一帧的所有图块都是通用的。

全局配置数据通过填充 pisp_be_config 的成员传递给 ISP。

2.13.4.1.2. 图块参数¶

由于 ISP 以图块处理图像，因此每组图块参数都描述了图像中的单个图块将如何被处理。一组图块参数由 160 字节的数据组成，并且要处理一批图块，则需要几组图块参数。

图块参数通过填充 pisp_tile 的成员以及 pisp_be_tiles_config 的 num_tiles 字段传递给 ISP。

2.13.4.2. Raspberry Pi PiSP 后端 uAPI 数据类型¶

本节描述了 Raspberry Pi PiSP 后端向用户空间公开的数据类型。本节仅供参考，有关每个字段的详细描述，请参考 Raspberry Pi PiSP 技术规范。

struct pisp_be_global_config¶: PiSP 全局启用位图

定义:

struct pisp_be_global_config {
    __u32 bayer_enables;
    __u32 rgb_enables;
    __u8 bayer_order;
    __u8 pad[3];
};

成员

bayer_enables: Bayer 输入启用标志
rgb_enables: RGB 输出启用标志
bayer_order: Bayer 输入格式顺序
pad: 填充字节

struct pisp_be_input_buffer_config¶: PiSP 后端输入缓冲区

定义:

struct pisp_be_input_buffer_config {
    __u32 addr[3][2];
};

成员

addr: 输入缓冲区地址

struct pisp_be_dpc_config¶: PiSP 后端 DPC 配置

定义:

struct pisp_be_dpc_config {
    __u8 coeff_level;
    __u8 coeff_range;
    __u8 pad;
#define PISP_BE_DPC_FLAG_FOLDBACK 1;
    __u8 flags;
};

成员

coeff_level: 最暗邻近像素值的系数
coeff_range: 此 Bayer 通道像素范围的系数
pad: 填充字节
flags: DPC 配置标志

描述

缺陷像素校正配置

struct pisp_be_geq_config¶: PiSP 后端 GEQ 配置

定义:

struct pisp_be_geq_config {
    __u16 offset;
#define PISP_BE_GEQ_SHARPER (1U << 15);
#define PISP_BE_GEQ_SLOPE ((1 << 10) - 1);
    __u16 slope_sharper;
    __u16 min;
    __u16 max;
};

成员

offset: 阈值计算的偏移值
slope_sharper: 斜率/锐化器配置
min: 阈值可能具有的最小值
max: 阈值可能具有的最大值

描述

绿色均衡配置

struct pisp_be_tdn_input_buffer_config¶: PiSP 后端 TDN 输入缓冲区

定义:

struct pisp_be_tdn_input_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成员

addr: TDN 输入缓冲区地址

struct pisp_be_tdn_config¶: PiSP 后端 TDN 配置

定义:

struct pisp_be_tdn_config {
    __u16 black_level;
    __u16 ratio;
    __u16 noise_constant;
    __u16 noise_slope;
    __u16 threshold;
    __u8 reset;
    __u8 pad;
};

成员

black_level: 从像素中减去的黑电平值
ratio: LTA 输入帧的乘数
noise_constant: 噪声估计中使用的常数偏移值
noise_slope: 噪声估计乘数
threshold: TDN 操作的阈值
reset: 禁用 TDN 操作
pad: 填充字节

描述

时间去噪配置

struct pisp_be_tdn_output_buffer_config¶: PiSP 后端 TDN 输出缓冲区

定义:

struct pisp_be_tdn_output_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成员

addr: TDN 输出缓冲区地址

struct pisp_be_sdn_config¶: PiSP 后端 SDN 配置

定义:

struct pisp_be_sdn_config {
    __u16 black_level;
    __u8 leakage;
    __u8 pad;
    __u16 noise_constant;
    __u16 noise_slope;
    __u16 noise_constant2;
    __u16 noise_slope2;
};

成员

black_level: 从像素中减去的黑电平，用于噪声估计
leakage: 要混合到去噪输出中的原始未去噪值的比例
pad: 填充字节
noise_constant: 用于噪声估计的噪声常数
noise_slope: 用于噪声估计的噪声斜率值
noise_constant2: 用于噪声估计的第二个噪声常数
noise_slope2: 用于噪声估计的第二个斜率值

描述

空间去噪配置

struct pisp_be_stitch_input_buffer_config¶: PiSP 后端拼接输入

定义:

struct pisp_be_stitch_input_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成员

addr: 拼接输入缓冲区地址

struct pisp_be_stitch_config¶: PiSP 后端拼接配置

定义:

struct pisp_be_stitch_config {
    __u16 threshold_lo;
    __u8 threshold_diff_power;
    __u8 pad;
    __u16 exposure_ratio;
    __u8 motion_threshold_256;
    __u8 motion_threshold_recip;
};

成员

threshold_lo: 低阈值
threshold_diff_power: 高低阈值差
pad: 填充字节
exposure_ratio: 将长曝光像素转换为短曝光像素的乘数
motion_threshold_256: 高于此运动阈值使用短曝光像素
motion_threshold_recip: motion_threshold_256 值的倒数

描述

拼接块配置

struct pisp_be_stitch_output_buffer_config¶: PiSP 后端拼接输出

定义:

struct pisp_be_stitch_output_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成员

addr: 拼接输入缓冲区地址

struct pisp_be_cdn_config¶: PiSP 后端 CDN 配置

定义:

struct pisp_be_cdn_config {
    __u16 thresh;
    __u8 iir_strength;
    __u8 g_adjust;
};

成员

thresh: 用于噪声估计的常数
iir_strength: 滤波器 IIR 部分的相对强度
g_adjust: 分配给 G 通道更改的比例

描述

色彩去噪配置

struct pisp_be_lsc_config¶: PiSP 后端 LSC 配置

定义:

struct pisp_be_lsc_config {
    __u16 grid_step_x;
    __u16 grid_step_y;
#define PISP_BE_LSC_LUT_SIZE    (PISP_BE_LSC_GRID_SIZE + 1);
    __u32 lut_packed[PISP_BE_LSC_LUT_SIZE][PISP_BE_LSC_LUT_SIZE];
};

成员

grid_step_x: 单元格宽度大小的倒数
grid_step_y: 单元格高度大小的倒数
lut_packed: 每个 LSC 网格的联合编码 RGB 增益

描述

镜头阴影校正配置

struct pisp_be_lsc_extra¶: PiSP 后端 LSC 额外配置

定义:

struct pisp_be_lsc_extra {
    __u16 offset_x;
    __u16 offset_y;
};

成员

offset_x: 此图块的 LSC 表中的水平偏移
offset_y: 此图块的 LSC 表中的垂直偏移

struct pisp_be_cac_config¶: PiSP 后端 CAC 配置

定义:

struct pisp_be_cac_config {
    __u16 grid_step_x;
    __u16 grid_step_y;
#define PISP_BE_CAC_LUT_SIZE            (PISP_BE_CAC_GRID_SIZE + 1);
    __s8 lut[PISP_BE_CAC_LUT_SIZE][PISP_BE_CAC_LUT_SIZE][2][2];
};

成员

grid_step_x: 单元格宽度大小的倒数
grid_step_y: 单元格高度大小的倒数
lut: CAC 网格的像素偏移

描述

色差校正配置

struct pisp_be_cac_extra¶: PiSP 后端 CAC 额外配置

定义:

struct pisp_be_cac_extra {
    __u16 offset_x;
    __u16 offset_y;
};

成员

offset_x: 此图块的 CAC 表中的水平偏移
offset_y: 此图块的 CAC 表中的水平偏移

struct pisp_be_debin_config¶: PiSP 后端 Debin 配置

定义:

struct pisp_be_debin_config {
    __s8 coeffs[PISP_BE_DEBIN_NUM_COEFFS];
    __s8 h_enable;
    __s8 v_enable;
    __s8 pad[2];
};

成员

coeffs: 用于解装箱的滤波器系数
h_enable: 水平解装箱启用
v_enable: 垂直解装箱启用
pad: 填充字节

描述

解装箱配置

struct pisp_be_tonemap_config¶: PiSP 后端色调映射配置

定义:

struct pisp_be_tonemap_config {
    __u16 detail_constant;
    __u16 detail_slope;
    __u16 iir_strength;
    __u16 strength;
    __u32 lut[PISP_BE_TONEMAP_LUT_SIZE];
};

成员

detail_constant: 用于阈值计算的常数值
detail_slope: 用于阈值计算的斜率值
iir_strength: IIR 滤波器的相对强度
strength: 强度因子
lut: 用于色调映射曲线的查找表

描述

色调映射配置

struct pisp_be_demosaic_config¶: PiSP 后端去马赛克配置

定义:

struct pisp_be_demosaic_config {
    __u8 sharper;
    __u8 fc_mode;
    __u8 pad[2];
};

成员

sharper: 使用其他 Bayer 通道来提高清晰度
fc_mode: 内置伪色抑制模式
pad: 填充字节

描述

去马赛克配置

struct pisp_be_ccm_config¶: PiSP 后端 CCM 配置

定义:

struct pisp_be_ccm_config {
    __s16 coeffs[9];
    __u8 pad[2];
    __s32 offsets[3];
};

成员

coeffs: 矩阵系数
pad: 填充字节
偏移量: 偏移量三元组

描述

色彩校正矩阵配置

struct pisp_be_sat_control_config¶: PiSP 后端 SAT 配置

定义:

struct pisp_be_sat_control_config {
    __u8 shift_r;
    __u8 shift_g;
    __u8 shift_b;
    __u8 pad;
};

成员

shift_r: 红色通道的左移位
shift_g: 绿色通道的左移位
shift_b: 蓝色通道的左移位
pad: 填充字节

描述

饱和度控制配置

struct pisp_be_false_colour_config¶: PiSP 后端伪色配置

定义:

struct pisp_be_false_colour_config {
    __u8 distance;
    __u8 pad[3];
};

成员

distance: 相邻像素的距离，为 1 或 2
pad: 填充字节

描述

伪色配置

struct pisp_be_sharpen_config¶: PiSP 后端锐化配置

定义:

struct pisp_be_sharpen_config {
    __s8 kernel0[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad0[3];
    __s8 kernel1[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad1[3];
    __s8 kernel2[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad2[3];
    __s8 kernel3[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad3[3];
    __s8 kernel4[PISP_BE_SHARPEN_SIZE * PISP_BE_SHARPEN_SIZE];
    __s8 pad4[3];
    __u16 threshold_offset0;
    __u16 threshold_slope0;
    __u16 scale0;
    __u16 pad5;
    __u16 threshold_offset1;
    __u16 threshold_slope1;
    __u16 scale1;
    __u16 pad6;
    __u16 threshold_offset2;
    __u16 threshold_slope2;
    __u16 scale2;
    __u16 pad7;
    __u16 threshold_offset3;
    __u16 threshold_slope3;
    __u16 scale3;
    __u16 pad8;
    __u16 threshold_offset4;
    __u16 threshold_slope4;
    __u16 scale4;
    __u16 pad9;
    __u16 positive_strength;
    __u16 positive_pre_limit;
    __u16 positive_func[PISP_BE_SHARPEN_FUNC_NUM_POINTS];
    __u16 positive_limit;
    __u16 negative_strength;
    __u16 negative_pre_limit;
    __u16 negative_func[PISP_BE_SHARPEN_FUNC_NUM_POINTS];
    __u16 negative_limit;
    __u8 enables;
    __u8 white;
    __u8 black;
    __u8 grey;
};

成员

kernel0: 滤波器 0 的系数
pad0: 填充字节
kernel1: 滤波器 1 的系数
pad1: 填充字节
kernel2: 滤波器 2 的系数
pad2: 填充字节
kernel3: 滤波器 3 的系数
pad3: 填充字节
kernel4: 滤波器 4 的系数
pad4: 填充字节
threshold_offset0: 滤波器 0 响应计算的偏移量
threshold_slope0: 滤波器 0 响应计算的斜率乘数
scale0: 滤波器 0 响应计算的缩放因子
pad5: 填充字节
threshold_offset1: 滤波器 0 响应计算的偏移量
threshold_slope1: 滤波器 0 响应计算的斜率乘数
scale1: 滤波器 0 响应计算的缩放因子
pad6: 填充字节
threshold_offset2: 滤波器 0 响应计算的偏移量
threshold_slope2: 滤波器 0 响应计算的斜率乘数
scale2: 滤波器 0 响应计算的缩放因子
pad7: 填充字节
threshold_offset3: 滤波器 0 响应计算的偏移量
threshold_slope3: 滤波器 0 响应计算的斜率乘数
scale3: 滤波器 0 响应计算的缩放因子
pad8: 填充字节
threshold_offset4: 滤波器 0 响应计算的偏移量
threshold_slope4: 滤波器 0 响应计算的斜率乘数
scale4: 滤波器 0 响应计算的缩放因子
pad9: 填充字节
positive_strength: 缩放正锐化强度的因子
positive_pre_limit: 允许的最大正锐化值
positive_func: 应用于正锐化响应的增益因子
positive_limit: 应用于正锐化的最终增益因子
negative_strength: 缩放负锐化强度的因子
negative_pre_limit: 允许的最大负锐化值
negative_func: 应用于负锐化响应的增益因子
negative_limit: 应用于负锐化的最终增益因子
enables: 滤波器启用掩码
white: 白色输出像素滤波器掩码
black: 黑色输出像素滤波器掩码
grey: 灰色输出像素滤波器掩码

描述

锐化配置

struct pisp_be_sh_fc_combine_config¶: PiSP 后端锐化和伪色配置

定义:

struct pisp_be_sh_fc_combine_config {
    __u8 y_factor;
    __u8 c1_factor;
    __u8 c2_factor;
    __u8 pad;
};

成员

y_factor: 控制变暗像素的去饱和度量
c1_factor: 控制 Cb 通道像素的增亮量
c2_factor: 控制 Cr 通道像素的增亮量
pad: 填充字节

描述

锐化和伪色配置

struct pisp_be_gamma_config¶: PiSP 后端伽玛配置

定义:

struct pisp_be_gamma_config {
    __u32 lut[PISP_BE_GAMMA_LUT_SIZE];
};

成员

lut: 伽玛曲线查找表

struct pisp_be_crop_config¶: PiSP 后端裁剪配置

定义:

struct pisp_be_crop_config {
    __u16 offset_x, offset_y;
    __u16 width, height;
};

成员

offset_x: 从图块左侧裁剪的像素数
offset_y: 从图块顶部裁剪的像素数
width: 裁剪后的图块输出宽度
height: 裁剪后的图块输出高度

描述

裁剪配置

struct pisp_be_resample_config¶: PiSP 后端重采样配置

定义:

struct pisp_be_resample_config {
    __u16 scale_factor_h, scale_factor_v;
    __s16 coef[PISP_BE_RESAMPLE_FILTER_SIZE];
};

成员

scale_factor_h: 水平缩放因子
scale_factor_v: 垂直缩放因子
coef: 重采样系数

描述

重采样配置

struct pisp_be_resample_extra¶: PiSP 后端重采样额外配置

定义:

struct pisp_be_resample_extra {
    __u16 scaled_width;
    __u16 scaled_height;
    __s16 initial_phase_h[3];
    __s16 initial_phase_v[3];
};

成员

scaled_width: 缩放后输出的像素宽度
scaled_height: 缩放后输出的像素高度
initial_phase_h: 初始水平相位
initial_phase_v: 初始垂直相位

描述

重采样配置

struct pisp_be_downscale_config¶: PiSP 后端缩小配置

定义:

struct pisp_be_downscale_config {
    __u16 scale_factor_h;
    __u16 scale_factor_v;
    __u16 scale_recip_h;
    __u16 scale_recip_v;
};

成员

scale_factor_h: 水平缩放因子
scale_factor_v: 垂直缩放因子
scale_recip_h: 水平倒数因子
scale_recip_v: 垂直倒数因子

描述

缩小配置

struct pisp_be_downscale_extra¶: PiSP 后端缩小额外配置

定义:

struct pisp_be_downscale_extra {
    __u16 scaled_width;
    __u16 scaled_height;
};

成员

scaled_width: 缩放后的图像宽度
scaled_height: 缩放后的图像高度

struct pisp_be_hog_config¶: PiSP 后端 HOG 配置

定义:

struct pisp_be_hog_config {
    __u8 compute_signed;
    __u8 channel_mix[3];
    __u32 stride;
};

成员

compute_signed: 无符号梯度设置为 0，有符号梯度设置为 1
channel_mix: 要使用的通道比例
stride: 下方直接相邻的块之间的字节跨度

描述

方向梯度直方图配置

enum pisp_be_transform¶: PiSP 后端变换标志

常量

PISP_BE_TRANSFORM_NONE: 无变换
PISP_BE_TRANSFORM_HFLIP: 水平翻转
PISP_BE_TRANSFORM_VFLIP: 垂直翻转
PISP_BE_TRANSFORM_ROT180: 180 度旋转

struct pisp_be_output_buffer_config¶: PiSP 后端输出缓冲区

定义:

struct pisp_be_output_buffer_config {
    __u32 addr[3][2];
};

成员

addr: 输出缓冲区地址

struct pisp_be_hog_buffer_config¶: PiSP 后端 HOG 缓冲区

定义:

struct pisp_be_hog_buffer_config {
    __u32 addr[2];
};

成员

addr: HOG 缓冲区地址

struct pisp_be_config¶: RaspberryPi PiSP 后端处理配置

定义:

struct pisp_be_config {
    struct pisp_be_input_buffer_config input_buffer;
    struct pisp_be_tdn_input_buffer_config tdn_input_buffer;
    struct pisp_be_stitch_input_buffer_config stitch_input_buffer;
    struct pisp_be_tdn_output_buffer_config tdn_output_buffer;
    struct pisp_be_stitch_output_buffer_config stitch_output_buffer;
    struct pisp_be_output_buffer_config output_buffer[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_hog_buffer_config hog_buffer;
    struct pisp_be_global_config global;
    struct pisp_image_format_config input_format;
    struct pisp_decompress_config decompress;
    struct pisp_be_dpc_config dpc;
    struct pisp_be_geq_config geq;
    struct pisp_image_format_config tdn_input_format;
    struct pisp_decompress_config tdn_decompress;
    struct pisp_be_tdn_config tdn;
    struct pisp_compress_config tdn_compress;
    struct pisp_image_format_config tdn_output_format;
    struct pisp_be_sdn_config sdn;
    struct pisp_bla_config blc;
    struct pisp_compress_config stitch_compress;
    struct pisp_image_format_config stitch_output_format;
    struct pisp_image_format_config stitch_input_format;
    struct pisp_decompress_config stitch_decompress;
    struct pisp_be_stitch_config stitch;
    struct pisp_be_lsc_config lsc;
    struct pisp_wbg_config wbg;
    struct pisp_be_cdn_config cdn;
    struct pisp_be_cac_config cac;
    struct pisp_be_debin_config debin;
    struct pisp_be_tonemap_config tonemap;
    struct pisp_be_demosaic_config demosaic;
    struct pisp_be_ccm_config ccm;
    struct pisp_be_sat_control_config sat_control;
    struct pisp_be_ccm_config ycbcr;
    struct pisp_be_sharpen_config sharpen;
    struct pisp_be_false_colour_config false_colour;
    struct pisp_be_sh_fc_combine_config sh_fc_combine;
    struct pisp_be_ccm_config ycbcr_inverse;
    struct pisp_be_gamma_config gamma;
    struct pisp_be_ccm_config csc[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_downscale_config downscale[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_resample_config resample[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_output_format_config output_format[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_hog_config hog;
    struct pisp_be_axi_config axi;
    struct pisp_be_lsc_extra lsc_extra;
    struct pisp_be_cac_extra cac_extra;
    struct pisp_be_downscale_extra downscale_extra[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_resample_extra resample_extra[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    struct pisp_be_crop_config crop;
    struct pisp_image_format_config hog_format;
    __u32 dirty_flags_bayer;
    __u32 dirty_flags_rgb;
    __u32 dirty_flags_extra;
};

成员

input_buffer: 输入缓冲区地址
tdn_input_buffer: TDN 输入缓冲区地址
stitch_input_buffer: 拼接输入缓冲区地址
tdn_output_buffer: TDN 输出缓冲区地址
stitch_output_buffer: 拼接输出缓冲区地址
output_buffer: 输出缓冲区地址
hog_buffer: HOG 缓冲区地址
global: 全局 PiSP 配置
input_format: 输入图像格式
decompress: 解压缩配置
dpc: 缺陷像素校正配置
缺陷像素校正配置: 绿色均衡配置
tdn_input_format: 时域降噪输入格式
tdn_decompress: 时域降噪解压缩配置
tdn: 时间去噪配置
tdn_compress: 时域降噪压缩配置
tdn_output_format: 时域降噪输出格式
sdn: 空间去噪配置
空域降噪配置: 黑电平校正配置
stitch_compress: 拼接压缩配置
stitch_output_format: 拼接输出格式
stitch_input_format: 拼接输入格式
stitch_decompress: 拼接解压缩配置
stitch: 拼接配置
lsc: 镜头阴影校正配置
镜头阴影校正配置: 白平衡增益配置
cdn: 色彩去噪配置
颜色降噪配置: 色差校正配置
debin: 解装箱配置
去拜耳配置: 色调映射配置
tonemap: 色调映射配置
demosaic: 色彩校正矩阵配置
去马赛克配置: 饱和度控制配置
ccm: 色彩校正矩阵配置
sat_control: 锐化配置
饱和度控制配置: ycbcr
YCbCr 色彩校正配置: sharpen
锐化配置: false_colour
伪色校正: sh_fc_combine
锐化和伪色校正: ycbcr_inverse
逆 YCbCr 色彩校正: 缩小配置
gamma: 伽玛曲线配置
csc: 色彩空间转换配置
downscale: 缩小配置
resample: 重采样配置
output_format: 输出格式配置
hog: HOG 配置
axi: AXI 总线配置
lsc_extra: LSC 额外信息
cac_extra: 裁剪配置
CAC 额外信息: downscale_extra
缩小器额外信息: resample_extra
重采样额外信息: crop
裁剪配置: hog_format

HOG 格式信息: dirty_flags_bayer

常量

拜耳启用脏标志 (pisp_be_bayer_enable): dirty_flags_rgb
RGB 启用脏标志 (pisp_be_rgb_enable): dirty_flags_extra
额外的脏标志: enum pisp_tile_edge¶
PiSP 后端图块位置: PISP_LEFT_EDGE

左边缘图块: PISP_RIGHT_EDGE

定义:

struct pisp_tile {
    __u8 edge;
    __u8 pad0[3];
    __u32 input_addr_offset;
    __u32 input_addr_offset2;
    __u16 input_offset_x;
    __u16 input_offset_y;
    __u16 input_width;
    __u16 input_height;
    __u32 tdn_input_addr_offset;
    __u32 tdn_output_addr_offset;
    __u32 stitch_input_addr_offset;
    __u32 stitch_output_addr_offset;
    __u32 lsc_grid_offset_x;
    __u32 lsc_grid_offset_y;
    __u32 cac_grid_offset_x;
    __u32 cac_grid_offset_y;
    __u16 crop_x_start[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 crop_x_end[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 crop_y_start[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 crop_y_end[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 downscale_phase_x[3 * PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 downscale_phase_y[3 * PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 resample_in_width[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 resample_in_height[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 resample_phase_x[3 * PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 resample_phase_y[3 * PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 output_offset_x[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 output_offset_y[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 output_width[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u16 output_height[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u32 output_addr_offset[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u32 output_addr_offset2[PISP_BACK_END_NUM_OUTPUTS];
    __u32 output_hog_addr_offset;
};

成员

右边缘图块: PISP_TOP_EDGE
pad0: 填充字节
上边缘图块: PISP_BOTTOM_EDGE
下边缘图块: struct pisp_tile¶
Raspberry Pi PiSP 后端图块配置: edge
边缘图块标志: input_addr_offset
左上角像素偏移量，以字节为单位: input_addr_offset2
第二个/第三个图像平面的左上角像素偏移量，以字节为单位: input_offset_x
此图块在输入图像中的水平像素偏移量: input_offset_y
此图块在输入图像中的垂直像素偏移量: input_width
此图块的像素宽度: input_height
此图块的像素高度: tdn_input_addr_offset
TDN 输入图像偏移量，以字节为单位: tdn_output_addr_offset
TDN 输出图像偏移量，以字节为单位: stitch_input_addr_offset
拼接输入图像偏移量，以字节为单位: stitch_output_addr_offset
拼接输出图像偏移量，以字节为单位: stitch_output_addr_offset
lsc_grid_offset_x: 从图块左侧裁剪的像素数
此图块的 LSC 表格中的水平偏移量: lsc_grid_offset_y
此图块的 LSC 表格中的垂直偏移量: 从图块顶部裁剪的像素数
cac_grid_offset_x: 此图块的 CAC 表格中的水平偏移量
cac_grid_offset_y: 此图块的 CAC 表格中的垂直偏移量
crop_x_start: 从图块右侧裁剪的像素数
crop_x_end: 从图块右侧裁剪的像素数
crop_y_start: 从图块底部裁剪的像素数
crop_y_end: 从图块底部裁剪的像素数
downscale_phase_x: 初始水平相位，以像素为单位
downscale_phase_y: 初始垂直相位，以像素为单位
resample_in_width: 瓦片写入输出图像的垂直偏移量，以像素为单位
output_width: 此瓦片在输出图像中的宽度，以像素为单位
output_height: 此瓦片在输出图像中的高度，以像素为单位
output_addr_offset: 输出缓冲区中的偏移量，以字节为单位
output_addr_offset2: 输出缓冲区中第二和第三平面的偏移量，以字节为单位
output_hog_addr_offset: HOG 缓冲区中的偏移量，用于写入此瓦片的结果

描述

瓦片参数：每组瓦片参数是一个 160 字节的数据块，其中包含瓦片处理参数。

struct pisp_be_tiles_config¶: Raspberry Pi PiSP 后端配置

定义:

struct pisp_be_tiles_config {
    struct pisp_be_config config;
    struct pisp_tile tiles[PISP_BACK_END_NUM_TILES];
    __u32 num_tiles;
};

成员

config: PiSP 后端配置
tiles: 瓦片描述符
num_tiles: 瓦片的数量

Linux 内核

目录

本页

2.13.4. V4L2_META_FMT_RPI_BE_CFG¶

2.13.4.1. Raspberry Pi PiSP 后端配置格式¶

2.13.4.1.1. 全局配置数据¶

2.13.4.1.2. 图块参数¶

2.13.4.2. Raspberry Pi PiSP 后端 uAPI 数据类型¶