2.13.4. V4L2_META_FMT_IPU3_PARAMS (‘ip3p’), V4L2_META_FMT_IPU3_3A (‘ip3s’)¶

2.13.4.1. 3A 统计¶

IPU3 ImgU 3A 统计加速器收集输入拜耳帧的不同统计信息。这些统计信息从“ipu3-imgu [01] 3a stat”元数据捕获视频节点获得，使用 v4l2_meta_format 接口。它们的格式由 ipu3_uapi_stats_3a 结构描述。

收集的统计信息是 AWB（自动白平衡）RGBS（红色、绿色、蓝色和饱和度测量）单元、AWB 滤波器响应、AF（自动对焦）滤波器响应和 AE（自动曝光）直方图。

结构体 ipu3_uapi_4a_config 保存所有可配置的参数。

struct ipu3_uapi_stats_3a {
        struct ipu3_uapi_awb_raw_buffer awb_raw_buffer;
        struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned ae_raw_buffer[IPU3_UAPI_MAX_STRIPES];
        struct ipu3_uapi_af_raw_buffer af_raw_buffer;
        struct ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer awb_fr_raw_buffer;
        struct ipu3_uapi_4a_config stats_4a_config;
        __u32 ae_join_buffers;
        __u8 padding[28];
        struct ipu3_uapi_stats_3a_bubble_info_per_stripe stats_3a_bubble_per_stripe;
        struct ipu3_uapi_ff_status stats_3a_status;
};

2.13.4.2. 流水线参数¶

流水线参数传递给“ipu3-imgu [01] parameters”元数据输出视频节点，使用 v4l2_meta_format 接口。它们的格式由 ipu3_uapi_params 结构描述。

此处描述的 3A 统计信息和流水线参数都与底层相机子系统 (CSS) API 紧密相关。它们通常由专用用户空间库使用和生成，这些库包含重要的调整工具，从而使开发人员无需担心低级硬件和算法细节。

struct ipu3_uapi_params {
        /* Flags which of the settings below are to be applied */
        struct ipu3_uapi_flags use;

        /* Accelerator cluster parameters */
        struct ipu3_uapi_acc_param acc_param;

        /* ISP vector address space parameters */
        struct ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params lin_vmem_params;
        struct ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params tnr3_vmem_params;
        struct ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params xnr3_vmem_params;

        /* ISP data memory (DMEM) parameters */
        struct ipu3_uapi_isp_tnr3_params tnr3_dmem_params;
        struct ipu3_uapi_isp_xnr3_params xnr3_dmem_params;

        /* Optical black level compensation */
        struct ipu3_uapi_obgrid_param obgrid_param;
};

2.13.4.3. Intel IPU3 ImgU uAPI 数据类型¶

struct ipu3_uapi_grid_config¶: 网格平面配置

定义:

struct ipu3_uapi_grid_config {
    __u8 width;
    __u8 height;
    __u16 block_width_log2:3;
    __u16 block_height_log2:3;
    __u16 height_per_slice:8;
    __u16 x_start;
    __u16 y_start;
    __u16 x_end;
    __u16 y_end;
};

成员

宽度: 网格水平尺寸，以网格块（单元格）的数量表示。对于 AWB，范围是 (16, 80)。对于 AF/AE，范围是 (16, 32)。
高度: 网格垂直尺寸，以网格单元的数量表示。对于 AWB，范围是 (16, 60)。对于 AF/AE，范围是 (16, 24)。
block_width_log2: 每个单元格宽度的 Log2，以像素为单位。对于 AWB，范围是 [3, 6]。对于 AF/AE，范围是 [3, 7]。
block_height_log2: 每个单元格高度的 Log2，以像素为单位。对于 AWB，范围是 [3, 6]。对于 AF/AE，范围是 [3, 7]。
height_per_slice: 每个切片垂直轴上的块数。默认为 2。
x_start: 感兴趣区域 (ROI) 左上角的 X 值。
y_start: ROI 左上角的 Y 值。
x_end: ROI 右下角的 X 值。
y_end: ROI 右下角的 Y 值

描述

由于收集的数据总量的大小，大多数统计信息会创建基于网格的输出，然后将数据分成“切片”。

struct ipu3_uapi_awb_set_item¶: AWB 中每个单元格的内存布局

定义:

struct ipu3_uapi_awb_set_item {
    __u8 Gr_avg;
    __u8 R_avg;
    __u8 B_avg;
    __u8 Gb_avg;
    __u8 sat_ratio;
    __u8 padding0;
    __u8 padding1;
    __u8 padding2;
};

成员

Gr_avg: 单元格中红色线的绿色平均值。
R_avg: 单元格中的红色平均值。
B_avg: 单元格中的蓝色平均值。
Gb_avg: 单元格中蓝色线的绿色平均值。
sat_ratio: 超过 ipu3_uapi_awb_config_s 中指定的阈值的像素百分比，编码为 0 到 255。
padding0: 用于填充的未使用字节。
padding1: 用于填充的未使用字节。
padding2: 用于填充的未使用字节。

struct ipu3_uapi_awb_raw_buffer¶: AWB 原始缓冲区

定义:

struct ipu3_uapi_awb_raw_buffer {
    struct ipu3_uapi_awb_set_item meta_data[IPU3_UAPI_AWB_MAX_BUFFER_SIZE]  ;
};

成员

meta_data: 用于保存自动白平衡元数据的缓冲区，这些元数据是每个颜色通道的平均值。

struct ipu3_uapi_awb_config_s¶: AWB 配置

定义:

struct ipu3_uapi_awb_config_s {
    __u16 rgbs_thr_gr;
    __u16 rgbs_thr_r;
    __u16 rgbs_thr_gb;
    __u16 rgbs_thr_b;
    struct ipu3_uapi_grid_config grid;
};

成员

rgbs_thr_gr: gr 阈值。
rgbs_thr_r: 红色阈值。
rgbs_thr_gb: gb 阈值。
rgbs_thr_b: 蓝色阈值。
网格: ipu3_uapi_grid_config，默认网格分辨率为 16x16 个单元格。

描述

阈值是饱和度测量范围 [0, 8191]，8191 是默认值。可以选择拒绝超过阈值的值进行平均。

struct ipu3_uapi_awb_config¶: AWB 配置包装器

定义:

struct ipu3_uapi_awb_config {
    struct ipu3_uapi_awb_config_s config  ;
};

成员

配置: 自动白平衡的配置，如 ipu3_uapi_awb_config_s 所定义

struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer¶: AE 全局加权直方图

定义:

struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer {
    __u32 vals[IPU3_UAPI_AE_BINS * IPU3_UAPI_AE_COLORS];
};

成员

值: 单元格中 IPU3_UAPI_AE_COLORS 的总和

描述

每个直方图包含 IPU3_UAPI_AE_BINS 个 bin。每个 bin 都有 24 位无符号数，用于计算像素数量。

struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned¶: AE 原始缓冲区

定义:

struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned {
    struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer buff  ;
};

成员

buff: ipu3_uapi_ae_raw_buffer 用于保存完整帧元数据。

struct ipu3_uapi_ae_grid_config¶: AE 权重网格

定义:

struct ipu3_uapi_ae_grid_config {
    __u8 width;
    __u8 height;
    __u8 block_width_log2:4;
    __u8 block_height_log2:4;
    __u8 reserved0:5;
    __u8 ae_en:1;
    __u8 rst_hist_array:1;
    __u8 done_rst_hist_array:1;
    __u16 x_start;
    __u16 y_start;
    __u16 x_end;
    __u16 y_end;
};

成员

宽度: 网格水平尺寸。值：[16, 32]，默认 16。
高度: 网格垂直尺寸。值：[16, 24]，默认 16。
block_width_log2: 网格单元格宽度的 Log2，值：[3, 7]。
block_height_log2: 网格单元格高度的 Log2，值：[3, 7]。默认值为 3（单元格大小 8x8），每个网格 4 个单元格。
reserved0: 已保留
ae_en: 0：不写入 ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned 数组，1：正常写入。
rst_hist_array: 写入 1 以触发直方图数组重置。
done_rst_hist_array: 直方图数组重置完成的标志。
x_start: ROI 左上角的 X 值，默认为 0。
y_start: ROI 左上角的 Y 值，默认为 0。
x_end: ROI 右下角的 X 值。
y_end: ROI 右下角的 Y 值

描述

AE 块在帧内定义的 ROI 上累积 4 个全局加权直方图（R、G、B、Y）。每个像素对直方图的贡献（由 ipu3_uapi_ae_weight_elem LUT 定义）由网格索引。

struct ipu3_uapi_ae_weight_elem¶: AE 权重 LUT

定义:

struct ipu3_uapi_ae_weight_elem {
    __u32 cell0:4;
    __u32 cell1:4;
    __u32 cell2:4;
    __u32 cell3:4;
    __u32 cell4:4;
    __u32 cell5:4;
    __u32 cell6:4;
    __u32 cell7:4;
};

成员

cell0: 加权直方图网格值。
cell1: 加权直方图网格值。
cell2: 加权直方图网格值。
cell3: 加权直方图网格值。
cell4: 加权直方图网格值。
cell5: 加权直方图网格值。
cell6: 加权直方图网格值。
cell7: 加权直方图网格值。

描述

使用加权网格值给每个单元格不同的贡献因子。精度 u4，范围 [0, 15]。

struct ipu3_uapi_ae_ccm¶: WB 和 CCM 的 AE 系数

定义:

struct ipu3_uapi_ae_ccm {
    __u16 gain_gr;
    __u16 gain_r;
    __u16 gain_b;
    __u16 gain_gb;
    __s16 mat[16];
};

成员

gain_gr: gr 通道的 WB 增益因子。默认为 256。
gain_r: r 通道的 WB 增益因子。默认为 256。
gain_b: b 通道的 WB 增益因子。默认为 256。
gain_gb: gb 通道的 WB 增益因子。默认为 256。
垫: 将拜耳四路输出从 WB 转换为 RGB+Y 的 4x4 矩阵。

描述

默认: 128, 0, 0, 0, 0, 128, 0, 0, 0, 0, 128, 0, 0, 0, 0, 128,

作为原始帧预处理阶段的一部分，需要应用 WB 和颜色转换来暴露这些增益操作的影响。

struct ipu3_uapi_ae_config¶: AE 配置

定义:

struct ipu3_uapi_ae_config {
    struct ipu3_uapi_ae_grid_config grid_cfg  ;
    struct ipu3_uapi_ae_weight_elem weights[IPU3_UAPI_AE_WEIGHTS]  ;
    struct ipu3_uapi_ae_ccm ae_ccm  ;
};

成员

grid_cfg: 自动曝光统计网格的配置。请参见结构体 ipu3_uapi_ae_grid_config，由于 Imgu 不支持输出自动曝光统计信息，因此用户可以忽略此配置，而改用自动白平衡统计信息中的 RGB 表。
权重: IPU3_UAPI_AE_WEIGHTS 基于网格中的 32x24 个块。每个网格单元在称为网格值的权重 LUT 中都有一个对应的值，全局直方图根据网格值和像素值更新。
ae_ccm: 颜色转换矩阵预处理块。

描述

从图像分辨率计算 AE 网格，重新采样 ae 权重。

struct ipu3_uapi_af_filter_config¶: 用于对比度测量的 AF 2D 过滤器

定义:

struct ipu3_uapi_af_filter_config {
    struct {
        __u8 a1;
        __u8 a2;
        __u8 a3;
        __u8 a4;
    } y1_coeff_0;
    struct {
        __u8 a5;
        __u8 a6;
        __u8 a7;
        __u8 a8;
    } y1_coeff_1;
    struct {
        __u8 a9;
        __u8 a10;
        __u8 a11;
        __u8 a12;
    } y1_coeff_2;
    __u32 y1_sign_vec;
    struct {
        __u8 a1;
        __u8 a2;
        __u8 a3;
        __u8 a4;
    } y2_coeff_0;
    struct {
        __u8 a5;
        __u8 a6;
        __u8 a7;
        __u8 a8;
    } y2_coeff_1;
    struct {
        __u8 a9;
        __u8 a10;
        __u8 a11;
        __u8 a12;
    } y2_coeff_2;
    __u32 y2_sign_vec;
    struct {
        __u8 y_gen_rate_gr;
        __u8 y_gen_rate_r;
        __u8 y_gen_rate_b;
        __u8 y_gen_rate_gb;
    } y_calc;
    struct {
        __u32 reserved0:8;
        __u32 y1_nf:4;
        __u32 reserved1:4;
        __u32 y2_nf:4;
        __u32 reserved2:12;
    } nf;
};

成员

y1_coeff_0

过滤器 Y1，结构：3x11，支持对称和反对称类型。A12 是中心，A1-A11 是邻居。用于分析低频内容，用于计算 x 方向的梯度和。

y1_coeff_0.a1

过滤器 1 系数 A1，u8，默认 0。

y1_coeff_0.a2

过滤器 1 系数 A2，u8，默认 0。

y1_coeff_0.a3

过滤器 1 系数 A3，u8，默认 0。

y1_coeff_0.a4

过滤器 1 系数 A4，u8，默认 0。

y1_coeff_1

结构体

y1_coeff_1.a5

过滤器 1 系数 A5，u8，默认 0。

y1_coeff_1.a6

过滤器 1 系数 A6，u8，默认 0。

y1_coeff_1.a7

过滤器 1 系数 A7，u8，默认 0。

y1_coeff_1.a8

过滤器 1 系数 A8，u8，默认 0。

y1_coeff_2

结构体

y1_coeff_2.a9

过滤器 1 系数 A9，u8，默认 0。

y1_coeff_2.a10

过滤器 1 系数 A10，u8，默认 0。

y1_coeff_2.a11

过滤器 1 系数 A11，u8，默认 0。

y1_coeff_2.a12

过滤器 1 系数 A12，u8，默认 128。

y1_sign_vec

每个位对应一个系数符号位，0：正，1：负，默认 0。

y2_coeff_0

Y2，与 Y1 相同的结构。用于分析高频内容。

y2_coeff_0.a1

过滤器 2 系数 A1，u8，默认 0。

y2_coeff_0.a2

过滤器 2 系数 A2，u8，默认 0。

y2_coeff_0.a3

过滤器 2 系数 A3，u8，默认 0。

y2_coeff_0.a4

过滤器 2 系数 A4，u8，默认 0。

y2_coeff_1

结构体

y2_coeff_1.a5

过滤器 2 系数 A5，u8，默认 0。

y2_coeff_1.a6

过滤器 2 系数 A6，u8，默认 0。

y2_coeff_1.a7

过滤器 2 系数 A7，u8，默认 0。

y2_coeff_1.a8

过滤器 2 系数 A8，u8，默认 0。

y2_coeff_2

结构体

y2_coeff_2.a9

过滤器 1 系数 A9，u8，默认 0。

y2_coeff_2.a10

过滤器 1 系数 A10，u8，默认 0。

y2_coeff_2.a11

过滤器 1 系数 A11，u8，默认 0。

y2_coeff_2.a12

过滤器 1 系数 A12，u8，默认 128。

y2_sign_vec

每个位对应一个系数符号位，0：正，1：负，默认 0。

y_calc

将拜耳四路转换为 RGB+Y 值以用于构建直方图的预处理。范围 [0, 32]，默认 8。

规则：y_gen_rate_gr + y_gen_rate_r + y_gen_rate_b + y_gen_rate_gb = 32 单个 Y 基于 Gr/R/B/Gb 的总和及其贡献率计算。

y_calc.y_gen_rate_gr

Y 的贡献率 Gr

y_calc.y_gen_rate_r

Y 的贡献率 R

y_calc.y_gen_rate_b

Y 的贡献率 B

y_calc.y_gen_rate_gb

Y 的贡献率 Gb

nf

在 Y1/Y2 过滤器期间应应用的右移值，以确保所需的总内存为每个网格单元 2 个字节。

nf.reserved0

已保留

nf.y1_nf

y1 卷积系数的归一化因子，应该是滤波器系数的绝对值之和的 log2，默认 7 (2^7 = 128)。

nf.reserved1

已保留

nf.y2_nf

y2 的归一化因子，应该是滤波器系数的绝对值之和的 log2。

nf.reserved2

已保留

struct ipu3_uapi_af_raw_buffer¶: AF 元数据

定义:

struct ipu3_uapi_af_raw_buffer {
    __u8 y_table[IPU3_UAPI_AF_Y_TABLE_MAX_SIZE]  ;
};

成员

y_table: 每个颜色分量将分别与过滤器 1 和过滤器 2 进行卷积，结果将被求和并对每个单元格进行平均。

struct ipu3_uapi_af_config_s¶: AF 配置

定义:

struct ipu3_uapi_af_config_s {
    struct ipu3_uapi_af_filter_config filter_config  ;
    __u8 padding[4];
    struct ipu3_uapi_grid_config grid_cfg  ;
};

成员

filter_config: AF 使用 ipu3_uapi_af_filter_config 中配置的 Y1 和 Y2 过滤器
填充: 填充
grid_cfg: 请参见 ipu3_uapi_grid_config，默认分辨率 16x16。对于大图像使用大网格大小，反之亦然。

struct ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer¶: AWB 滤波器响应元数据

定义:

struct ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer {
    __u8 meta_data[IPU3_UAPI_AWB_FR_BAYER_TABLE_MAX_SIZE]  ;
};

成员

meta_data: 与 1D 过滤器卷积后在网格上输出统计信息。

struct ipu3_uapi_awb_fr_config_s¶: AWB 滤波器响应配置

定义:

struct ipu3_uapi_awb_fr_config_s {
    struct ipu3_uapi_grid_config grid_cfg;
    __u8 bayer_coeff[6];
    __u16 reserved1;
    __u32 bayer_sign;
    __u8 bayer_nf;
    __u8 reserved2[7];
};

成员

grid_cfg: 网格配置，默认 16x16。
拜耳_coeff: 1D 过滤器 1x11 中心对称/反对称。系数默认为 { 0, 0, 0, 0, 0, 128 }。通过其 11x1 邻居的加权和单独应用于每个拜耳通道的整个图像。
reserved1: 已保留
拜耳_sign: 滤波器系数的符号，默认 0。
拜耳_nf: 卷积系数的归一化因子，以确保所需的总内存在预定范围内。NF 应该是滤波器系数的绝对值之和的 log2，范围 [7, 14]，默认 7。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_4a_config¶: 4A 配置

定义:

struct ipu3_uapi_4a_config {
    struct ipu3_uapi_awb_config_s awb_config  ;
    struct ipu3_uapi_ae_grid_config ae_grd_config;
    __u8 padding[20];
    struct ipu3_uapi_af_config_s af_config;
    struct ipu3_uapi_awb_fr_config_s awb_fr_config  ;
};

成员

awb_config: ipu3_uapi_awb_config_s，默认分辨率 16x16
ae_grd_config: 自动曝光统计 ipu3_uapi_ae_grid_config
填充: 填充
af_config: 自动对焦配置 ipu3_uapi_af_config_s
awb_fr_config: ipu3_uapi_awb_fr_config_s，默认分辨率 16x16

struct ipu3_uapi_bubble_info¶: 主机端调试的 Bubble 信息

定义:

struct ipu3_uapi_bubble_info {
    __u32 num_of_stripes  ;
    __u8 padding[28];
    __u32 num_sets;
    __u8 padding1[28];
    __u32 size_of_set;
    __u8 padding2[28];
    __u32 bubble_size;
    __u8 padding3[28];
};

成员

num_of_stripes: 由于线路缓冲区内存的限制，单帧分为几个称为条带的部分。条带之间的分隔是垂直的。每个这样的条带都被 ISP 管道处理为单帧。
填充: 填充字节。
num_sets: 集合数。
padding1: 填充字节。
size_of_set: 集合大小。
padding2: 填充字节。
bubble_size: 是以“集合”表示的 bubble 中的填充量。
padding3: 填充字节。

struct ipu3_uapi_ff_status¶: 每个 3A 固定功能的使能位

定义:

struct ipu3_uapi_ff_status {
    __u32 awb_en  ;
    __u8 padding[28];
    __u32 ae_en;
    __u8 padding1[28];
    __u32 af_en;
    __u8 padding2[28];
    __u32 awb_fr_en;
    __u8 padding3[28];
};

成员

awb_en: 自动白平衡使能
填充: 填充配置
ae_en: 自动曝光使能
padding1: 填充配置
af_en: 自动对焦使能
padding2: 填充配置
awb_fr_en: awb 滤波器响应使能位
padding3: 填充配置

struct ipu3_uapi_stats_3a¶: 3A 统计

定义:

struct ipu3_uapi_stats_3a {
    struct ipu3_uapi_awb_raw_buffer awb_raw_buffer;
    struct ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned ae_raw_buffer[IPU3_UAPI_MAX_STRIPES];
    struct ipu3_uapi_af_raw_buffer af_raw_buffer;
    struct ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer awb_fr_raw_buffer;
    struct ipu3_uapi_4a_config stats_4a_config;
    __u32 ae_join_buffers;
    __u8 padding[28];
    struct ipu3_uapi_stats_3a_bubble_info_per_stripe stats_3a_bubble_per_stripe;
    struct ipu3_uapi_ff_status stats_3a_status;
};

成员

awb_raw_buffer: 自动白平衡元数据 ipu3_uapi_awb_raw_buffer
ae_raw_buffer: 自动曝光原始数据 ipu3_uapi_ae_raw_buffer_aligned 当前 Imgu 不会向 ae_raw_buffer 输出自动曝光统计信息，3A 算法等用户可以使用 ipu3_uapi_awb_raw_buffer 中的 RGB 表进行自动曝光。
af_raw_buffer: ipu3_uapi_af_raw_buffer 用于自动对焦元数据
awb_fr_raw_buffer: 值，由 ipu3_uapi_awb_fr_raw_buffer 指定
stats_4a_config: 由 ipu3_uapi_4a_config 定义的 4a 统计配置。
ae_join_buffers: 1 表示使用 ae_raw_buffer。
填充: 填充配置
stats_3a_bubble_per_stripe: 一个 ipu3_uapi_stats_3a_bubble_info_per_stripe
stats_3a_status: 在 ipu3_uapi_ff_status 中设置的 3a 统计状态

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_config¶: 白平衡增益

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_config {
    __u16 gr;
    __u16 r;
    __u16 b;
    __u16 gb;
};

成员

gr: Gr 通道的白平衡增益。
r: R 通道的白平衡增益。
b: B 通道的白平衡增益。
gb: Gb 通道的白平衡增益。

描述

对于 BNR 参数，三个通道 [Ggr, Ggb, Gb, Gr] 的 WB 增益因子。它们的精度为 U3.13，范围为 (0, 8)，实际增益为 Gx + 1，通常为 Gx = 1。

Pout = {Pin * (1 + Gx)}。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_thr_config¶: 阈值配置

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_thr_config {
    __u8 gr;
    __u8 r;
    __u8 b;
    __u8 gb;
};

成员

gr: Gr 通道的白平衡阈值增益。
r: R 通道的白平衡阈值增益。
b: B 通道的白平衡阈值增益。
gb: Gb 通道的白平衡阈值增益。

描述

定义一个阈值，该阈值指定缺陷像素与其相邻像素的差异程度（由动态缺陷像素校正子块使用）。精度 u4.4，范围 [0, 8]。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_coeffs_config¶: 控制噪声阈值的噪声模型系数

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_coeffs_config {
    __u32 cf:13;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 cg:5;
    __u32 ci:5;
    __u32 reserved1:1;
    __u32 r_nf:5;
};

成员

cf: 阈值计算的自由系数，范围 [0, 8191]，默认 0。
reserved0: 已保留
cg: 阈值计算的增益系数，[0, 31]，默认 8。
ci: 阈值计算的强度系数。范围 [0, 0x1f]，默认 6。格式：u3.2（3 个最高有效位表示整数，2 个最低有效位表示小数部分，每个计数表示 0.25），例如，二进制格式的 6 为 00110，转换为 1.5
reserved1: 已保留
r_nf: r^2 计算的归一化移位值，范围 [12, 20]，其中 r 是像素 [行，列] 从传感器中心到中心的半径。默认 14。

描述

用于区分噪声和细节的阈值。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_ctrl_shd_config¶: 着色配置

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_ctrl_shd_config {
    __u8 gr;
    __u8 r;
    __u8 b;
    __u8 gb;
};

成员

gr: 系数定义 gr 通道的镜头着色增益近似
r: 系数定义 r 通道的镜头着色增益近似
b: 系数定义 b 通道的镜头着色增益近似
gb: 系数定义 gb 通道的镜头着色增益近似

描述

由于着色校正，BNR 的噪声模型 (NM) 自适应参数。以上所有参数的精度均为 u3.3，默认为 0。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config¶: 光心配置

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config {
    __s32 x_reset:13;
    __u32 reserved0:3;
    __s32 y_reset:13;
    __u32 reserved2:3;
};

成员

x_reset: X 的重置值（列开始 - X 中心）。精度 s12.0。
reserved0: 已保留
y_reset: Y 的重置值（行开始 - Y 中心）。精度 s12.0。
reserved2: 已保留

描述

由于着色校正，从角到光心的距离用于 NM 自适应（应基于着色表计算）

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_lut_config¶: BNR 平方根查找表

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_lut_config {
    __u8 values[IPU3_UAPI_BNR_LUT_SIZE];
};

成员

值: 平方根函数的预计算值。

描述

平方根运算的 LUT 实现。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_bp_ctrl_config¶: 检测坏像素 (bp)

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_bp_ctrl_config {
    __u32 bp_thr_gain:5;
    __u32 reserved0:2;
    __u32 defect_mode:1;
    __u32 bp_gain:6;
    __u32 reserved1:18;
    __u32 w0_coeff:4;
    __u32 reserved2:4;
    __u32 w1_coeff:4;
    __u32 reserved3:20;
};

成员

bp_thr_gain: 定义一个阈值，该阈值指定缺陷像素与其相邻像素的差异程度。阈值取决于算法计算的去噪阈值。范围 [4, 31]，默认 4。
reserved0: 已保留
defect_mode: 寻址缺陷像素的模式，0 - 预期单个缺陷像素，1 - 预期 2 个相邻缺陷像素，默认 1。
bp_gain: 定义通过缺陷像素的二阶导数与通过相邻像素的二阶导数的不同之处。u4.2，范围 [0, 256]，默认 8。
reserved1: 已保留
w0_coeff: 缺陷像素校正的混合系数。精度 u4，范围 [0, 8]，默认 8。
reserved2: 已保留
w1_coeff: 启用以避免不正确的缺陷像素校正的影响。精度 u4，范围 [1, 8]，默认 8。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_dn_detect_ctrl_config¶: 去噪配置

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_dn_detect_ctrl_config {
    __u32 alpha:4;
    __u32 beta:4;
    __u32 gamma:4;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 max_inf:4;
    __u32 reserved1:7;
    __u32 gd_enable:1;
    __u32 bpc_enable:1;
    __u32 bnr_enable:1;
    __u32 ff_enable:1;
    __u32 reserved2:1;
};

成员

alpha: 平滑滤波器的中心元素的权重。
beta: 平滑滤波器的外围元素的权重，默认 4。
伽马: 平滑滤波器的对角元素的权重，默认 4。
reserved0: 已保留
max_inf: 外围元素或对角元素影响相对于预定义值的最大增加范围：[0x5, 0xa]
reserved1: 已保留
gd_enable: 绿色视差使能控制，0 - 禁用，1 - 启用。
bpc_enable: 坏像素校正使能控制，0 - 禁用，1 - 启用。
bnr_enable: 拜耳噪声消除使能控制，0 - 禁用，1 - 启用。
ff_enable: 固定功能使能，0 - 禁用，1 - 启用。
reserved2: 已保留

描述

beta 和 gamma 参数定义噪声消除滤波器的强度。: 以上所有参数的精度均为 u0.4，范围 [0, 0xf]，格式：u0.4（无 / 零位表示整数，4 位表示小数部分，每个计数表示 0.0625），例如，0xf 转换为 0.0625x15 = 0.9375

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_sqr_config¶: BNR 光学平方

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_sqr_config {
    __u32 x_sqr_reset;
    __u32 y_sqr_reset;
};

成员

x_sqr_reset: X^2 的重置值。
y_sqr_reset: Y^2 的重置值。

描述

请注意

X 和 Y 参考 ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config

两个结构都在阈值公式中用于计算 r^2，其中 r 是像素 [行，列] 从传感器中心到中心的半径。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config¶: BNR 静态配置

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config {
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_config wb_gains;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_thr_config wb_gains_thr;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_coeffs_config thr_coeffs;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_ctrl_shd_config thr_ctrl_shd;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config opt_center;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_lut_config lut;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_bp_ctrl_config bp_ctrl;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_dn_detect_ctrl_config dn_detect_ctrl;
    __u32 column_size;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_sqr_config opt_center_sqr;
};

成员

wb_gains: 白平衡增益 ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_config
wb_gains_thr: 白平衡增益阈值，如 ipu3_uapi_bnr_static_config_wb_gains_thr_config 所定义
thr_coeffs: 阈值的系数 ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_coeffs_config
thr_ctrl_shd: 着色阈值的控制 ipu3_uapi_bnr_static_config_thr_ctrl_shd_config
opt_center: 光心 ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_config
lut: 查找表 ipu3_uapi_bnr_static_config_lut_config
bp_ctrl: 检测并消除 struct ipu3_uapi_bnr_static_config_bp_ctrl_config 中定义的坏像素
dn_detect_ctrl: 检测并消除噪声。ipu3_uapi_bnr_static_config_dn_detect_ctrl_config
column_size: 列中的像素数。
opt_center_sqr: r^2 到光心的重置值，请参见 ipu3_uapi_bnr_static_config_opt_center_sqr_config。

描述

以上参数和 opt_center_sqr 用于白平衡和着色。

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_green_disparity¶: 校正绿色视差

定义:

struct ipu3_uapi_bnr_static_config_green_disparity {
    __u32 gd_red:6;
    __u32 reserved0:2;
    __u32 gd_green:6;
    __u32 reserved1:2;
    __u32 gd_blue:6;
    __u32 reserved2:10;
    __u32 gd_black:14;
    __u32 reserved3:2;
    __u32 gd_shading:7;
    __u32 reserved4:1;
    __u32 gd_support:2;
    __u32 reserved5:1;
    __u32 gd_clip:1;
    __u32 gd_central_weight:4;
};

成员

gd_red: 亮红色区域中 gr 视差级别的着色增益系数。精度 u0.6，默认 4(0.0625)。
reserved0: 已保留
gd_green: 亮绿色区域中 gr 视差级别的着色增益系数。精度 u0.6，默认 4(0.0625)。
reserved1: 已保留
gd_blue: 亮蓝色区域中 gr 视差级别的着色增益系数。精度 u0.6，默认 4(0.0625)。
reserved2: 已保留
gd_black: 黑暗区域中的最大绿色视差级别（假设更强的视差是图像细节）。精度 u14，默认 80。
reserved3: 已保留
gd_shading: 根据距图像中心的平方距离更改最大绿色视差级别。
reserved4: 已保留
gd_support: 在当前像素邻域中，与它的阈值差小于阈值的第二种绿色像素的数量的下限。
reserved5: 已保留
gd_clip: 打开/关闭绿色视差剪辑，[0, 1]，默认 1。
gd_central_weight: 在 9 像素加权和中，中心像素权重。

描述

红色、绿色、蓝色和黑色着色增益系数用于给定像素的颜色值及其在图像中的坐标计算阈值。

struct ipu3_uapi_dm_config¶: 去马赛克参数

定义:

struct ipu3_uapi_dm_config {
    __u32 dm_en:1;
    __u32 ch_ar_en:1;
    __u32 fcc_en:1;
    __u32 reserved0:13;
    __u32 frame_width:16;
    __u32 gamma_sc:5;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 lc_ctrl:5;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 cr_param1:5;
    __u32 reserved3:3;
    __u32 cr_param2:5;
    __u32 reserved4:3;
    __u32 coring_param:5;
    __u32 reserved5:27;
};

成员

dm_en: 去马赛克使能。
ch_ar_en: 检查器伪影移除使能标志。默认值为 0。
fcc_en: 假彩色校正 (FCC) 使能标志。默认值为 0。
reserved0: 已保留
frame_width: 不关心
gamma_sc: 锐化系数（Hamilton-Adams 插值中互补色的二维导数的系数）。u5，范围 [0, 31]，默认值为 8。
reserved1: 已保留
lc_ctrl: 参数，用于控制色度同质性度量在最终同质性度量计算中的权重。u5，范围 [0, 31]，默认值为 7。
reserved2: 已保留
cr_param1: 定义检查器伪影移除功能增益的第一个参数。精度 u5，范围 [0, 31]，默认值为 8。
reserved3: 已保留
cr_param2: 定义检查器伪影移除功能增益的第二个参数。精度 u5，范围 [0, 31]，默认值为 8。
reserved4: 已保留
coring_param: 定义假彩色校正操作的强度。低表示保留边缘颜色，高表示保留灰色边缘伪影。精度 u1.4，范围 [0, 1.9375]，默认值为 4 (0.25)。
reserved5: 已保留

描述

demosaic 固定功能块负责根据 demosaicing 算法将 Bayer（马赛克）图像转换为彩色图像。

struct ipu3_uapi_ccm_mat_config¶: 色彩校正矩阵

定义:

struct ipu3_uapi_ccm_mat_config {
    __s16 coeff_m11;
    __s16 coeff_m12;
    __s16 coeff_m13;
    __s16 coeff_o_r;
    __s16 coeff_m21;
    __s16 coeff_m22;
    __s16 coeff_m23;
    __s16 coeff_o_g;
    __s16 coeff_m31;
    __s16 coeff_m32;
    __s16 coeff_m33;
    __s16 coeff_o_b;
};

成员

coeff_m11: CCM 3x3 系数，范围 [-65536, 65535]
coeff_m12: CCM 3x3 系数，范围 [-8192, 8191]
coeff_m13: CCM 3x3 系数，范围 [-32768, 32767]
coeff_o_r: 偏差 3x1 系数，范围 [-8191, 8181]
coeff_m21: CCM 3x3 系数，范围 [-32767, 32767]
coeff_m22: CCM 3x3 系数，范围 [-8192, 8191]
coeff_m23: CCM 3x3 系数，范围 [-32768, 32767]
coeff_o_g: 偏差 3x1 系数，范围 [-8191, 8181]
coeff_m31: CCM 3x3 系数，范围 [-32768, 32767]
coeff_m32: CCM 3x3 系数，范围 [-8192, 8191]
coeff_m33: CCM 3x3 系数，范围 [-32768, 32767]
coeff_o_b: 偏差 3x1 系数，范围 [-8191, 8181]

描述

通过应用 3x3 矩阵并添加偏差向量 O，将传感器特定的颜色空间转换为标准 sRGB。该转换基本上是 3 维颜色空间中的旋转和平移。以下是默认值

9775, -2671, 1087, 0 -1071, 8303, 815, 0 -23, -7887, 16103, 0

struct ipu3_uapi_gamma_corr_ctrl¶: 伽马校正

定义:

struct ipu3_uapi_gamma_corr_ctrl {
    __u32 enable:1;
    __u32 reserved:31;
};

成员

enable: 启用伽马校正。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_gamma_corr_lut¶: 作为 LUT 实现的逐像素色调映射。

定义:

struct ipu3_uapi_gamma_corr_lut {
    __u16 lut[IPU3_UAPI_GAMMA_CORR_LUT_ENTRIES];
};

成员

lut: 伽马函数的 256 个列表值。LUT[1].. LUT[256] 格式 u13.0，范围 [0, 8191]。

描述

色调映射操作通过分段线性图完成，该图作为查找表 (LUT) 实现。像素分量输入强度是图的 X 轴，也就是表条目。

struct ipu3_uapi_gamma_config¶: 伽马配置

定义:

struct ipu3_uapi_gamma_config {
    struct ipu3_uapi_gamma_corr_ctrl gc_ctrl  ;
    struct ipu3_uapi_gamma_corr_lut gc_lut  ;
};

成员

gc_ctrl: 伽马校正的控制 ipu3_uapi_gamma_corr_ctrl
gc_lut: 伽马校正的查找表 ipu3_uapi_gamma_corr_lut

struct ipu3_uapi_csc_mat_config¶: 颜色空间转换矩阵配置

定义:

struct ipu3_uapi_csc_mat_config {
    __s16 coeff_c11;
    __s16 coeff_c12;
    __s16 coeff_c13;
    __s16 coeff_b1;
    __s16 coeff_c21;
    __s16 coeff_c22;
    __s16 coeff_c23;
    __s16 coeff_b2;
    __s16 coeff_c31;
    __s16 coeff_c32;
    __s16 coeff_c33;
    __s16 coeff_b3;
};

成员

coeff_c11: 转换矩阵值，格式 s0.14，范围 [-16384, 16383]。
coeff_c12: 转换矩阵值，格式 s0.14，范围 [-8192, 8191]。
coeff_c13: 转换矩阵值，格式 s0.14，范围 [-16384, 16383]。
coeff_b1: 偏差 3x1 系数，s13.0 范围 [-8192, 8191]。
coeff_c21: 转换矩阵值，格式 s0.14，范围 [-16384, 16383]。
coeff_c22: 转换矩阵值，格式 s0.14，范围 [-8192, 8191]。
coeff_c23: 转换矩阵值，格式 s0.14，范围 [-16384, 16383]。
coeff_b2: 偏差 3x1 系数，s13.0 范围 [-8192, 8191]。
coeff_c31: 转换矩阵值，格式 s0.14，范围 [-16384, 16383]。
coeff_c32: 转换矩阵值，格式 s0.14，范围 [-8192, 8191]。
coeff_c33: 转换矩阵值，格式 s0.14，范围 [-16384, 16383]。
coeff_b3: 偏差 3x1 系数，s13.0 范围 [-8192, 8191]。

描述

通过将像素值乘以 3x3 矩阵并添加可选的偏差 3x1 向量，将每个像素从 RGB 转换为 YUV（Y - 亮度/亮度，UV - 色度）。以下是矩阵的默认值

4898, 9617, 1867, 0, -2410, -4732, 7143, 0, 10076, -8437, -1638, 0,

（例如，对于实数 0.299，0.299 * 2^14 变为 4898。）

struct ipu3_uapi_cds_params¶: 色度下采样

定义:

struct ipu3_uapi_cds_params {
    __u32 ds_c00:2;
    __u32 ds_c01:2;
    __u32 ds_c02:2;
    __u32 ds_c03:2;
    __u32 ds_c10:2;
    __u32 ds_c11:2;
    __u32 ds_c12:2;
    __u32 ds_c13:2;
    __u32 ds_nf:5;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 csc_en:1;
    __u32 uv_bin_output:1;
    __u32 reserved1:6;
};

成员

ds_c00: 范围 [0, 3]
ds_c01: 范围 [0, 3]
ds_c02: 范围 [0, 3]
ds_c03: 范围 [0, 3]
ds_c10: 范围 [0, 3]
ds_c11: 范围 [0, 3]
ds_c12: 范围 [0, 3]
ds_c13: 范围 [0, 3]
ds_nf: 色度输出下采样滤波器的归一化因子，范围 0,4，默认值为 2。
reserved0: 已保留
csc_en: 颜色空间转换使能
uv_bin_output: 0：输出 YUV 4.2.0，1：输出 YUV 4.2.2（默认）。
reserved1: 已保留

描述

如果用户未提供，则上述 4x2 滤波器将使用以下默认值: 1, 3, 3, 1, 1, 3, 3, 1,

struct ipu3_uapi_shd_grid_config¶: Bayer 阴影（变暗）校正

定义:

struct ipu3_uapi_shd_grid_config {
    __u8 width;
    __u8 height;
    __u8 block_width_log2:3;
    __u8 reserved0:1;
    __u8 block_height_log2:3;
    __u8 reserved1:1;
    __u8 grid_height_per_slice;
    __s16 x_start;
    __s16 y_start;
};

成员

宽度: 网格水平尺寸，u8，[8, 128]，默认值为 73
高度: 网格垂直尺寸，u8，[8, 128]，默认值为 56
block_width_log2: 以像素计数表示的网格单元宽度的 Log2，u4，[0, 15]，默认值为 5。
reserved0: 已保留
block_height_log2: 以像素计数表示的网格单元高度的 Log2，u4，[0, 15]，默认值为 6。
reserved1: 已保留
grid_height_per_slice: SHD_MAX_CELLS_PER_SET/width。（其中 SHD_MAX_CELLS_PER_SET = 146）。
x_start: 传感器左上角相对于 ROI 的 X 值，s13，[-4096, 0]，默认值为 0，仅负值。
y_start: 传感器左上角相对于 ROI 的 Y 值，s13，[-4096, 0]，默认值为 0，仅负值。

struct ipu3_uapi_shd_general_config¶: 阴影通用配置

定义:

struct ipu3_uapi_shd_general_config {
    __u32 init_set_vrt_offst_ul:8;
    __u32 shd_enable:1;
    __u32 gain_factor:2;
    __u32 reserved:21;
};

成员

init_set_vrt_offst_ul: 设置垂直偏移，y_start >> block_height_log2 % grid_height_per_slice。
shd_enable: 启用阴影。
gain_factor: 增益因子。移动计算的反阴影值。精度 u2。0x0 - 增益因子 [1, 5]，表示不移动插值值。0x1 - 增益因子 [1, 9]，表示插值移动 1。0x2 - 增益因子 [1, 17]，表示插值移动 2。
已保留: 已保留

描述

校正是通过将 4 个 Bayer 通道中的每一个的增益因子乘以传感器中的像素位置的函数来执行的。

struct ipu3_uapi_shd_black_level_config¶: 黑电平校正

定义:

struct ipu3_uapi_shd_black_level_config {
    __s16 bl_r;
    __s16 bl_gr;
    __s16 bl_gb;
    __s16 bl_b;
};

成员

bl_r: 绿色红色的 Bios 值。s11 范围 [-2048, 2047]。
bl_gr: 绿色蓝色的 Bios 值。s11 范围 [-2048, 2047]。
bl_gb: 红色的 Bios 值。s11 范围 [-2048, 2047]。
bl_b: 蓝色的 Bios 值。s11 范围 [-2048, 2047]。

struct ipu3_uapi_shd_config_static¶: 阴影配置静态

定义:

struct ipu3_uapi_shd_config_static {
    struct ipu3_uapi_shd_grid_config grid;
    struct ipu3_uapi_shd_general_config general;
    struct ipu3_uapi_shd_black_level_config black_level;
};

成员

网格: 阴影网格配置 ipu3_uapi_shd_grid_config
general: 阴影通用配置 ipu3_uapi_shd_general_config
black_level: 阴影校正的黑电平配置，由 ipu3_uapi_shd_black_level_config 定义

struct ipu3_uapi_shd_lut¶: 阴影增益因子查找表。

定义:

struct ipu3_uapi_shd_lut {
    struct {
        struct {
            __u16 r;
            __u16 gr;
        } r_and_gr[IPU3_UAPI_SHD_MAX_CELLS_PER_SET];
        __u8 reserved1[24];
        struct {
            __u16 gb;
            __u16 b;
        } gb_and_b[IPU3_UAPI_SHD_MAX_CELLS_PER_SET];
        __u8 reserved2[24];
    } sets[IPU3_UAPI_SHD_MAX_CFG_SETS];
};

成员

sets: array
sets.r_and_gr: 红色和绿色 R 查找表。
sets.r_and_gr.r: 红色阴影因子。
sets.r_and_gr.gr: 绿色 R 阴影因子。
sets.reserved1: 已保留
sets.gb_and_b: 绿色 B 和蓝色查找表。
sets.gb_and_b.gb: 绿色 B 阴影因子。
sets.gb_and_b.b: 蓝色阴影因子。
sets.reserved2: 已保留

描述

映射到阴影校正 LUT 寄存器集。

struct ipu3_uapi_shd_config¶: 着色配置

定义:

struct ipu3_uapi_shd_config {
    struct ipu3_uapi_shd_config_static shd  ;
    struct ipu3_uapi_shd_lut shd_lut  ;
};

成员

shd: 阴影静态配置，请参见 ipu3_uapi_shd_config_static
shd_lut: 阴影查找表 ipu3_uapi_shd_lut

struct ipu3_uapi_iefd_cux2¶: IEFd 配置单元 2 参数

定义:

struct ipu3_uapi_iefd_cux2 {
    __u32 x0:9;
    __u32 x1:9;
    __u32 a01:9;
    __u32 b01:5;
};

成员

x0: 配置单元的 X0 点，u9.0，默认值为 0。
x1: 配置单元的 X1 点，u9.0，默认值为 0。
a01: 配置单元的斜率 A，s4.4，默认值为 0。
b01: 斜率 B，始终为 0。

描述

计算权重以混合定向和非定向降噪元素

所有 CU 输入都是无符号的，写入寄存器时将转换为带符号，即 a01 将以 s4.4 格式写入 9 位寄存器。数据精度 s4.4 表示整数部分为 4 位，小数部分为 4 位，第一位表示正值或负值。对于用户空间软件（通常是成像库），CU 斜率值的计算应基于斜率分辨率 1/16（二进制 0.0001 - 最小间隔值），斜率值范围为 [-256, +255]。这适用于 ipu3_uapi_iefd_cux6_ed，ipu3_uapi_iefd_cux2_1，ipu3_uapi_iefd_cux2_1，ipu3_uapi_iefd_cux4 和 ipu3_uapi_iefd_cux6_rad。

注意

配置单元的每个实例都需要 n 个点的 X 坐标以及驱动程序基于校准参数计算的点之间的斜率 A 因子。

struct ipu3_uapi_iefd_cux6_ed¶: 计算非定向锐化元素的强度，边缘细节 (ED) 的配置单元 6。

定义:

struct ipu3_uapi_iefd_cux6_ed {
    __u32 x0:9;
    __u32 x1:9;
    __u32 x2:9;
    __u32 reserved0:5;
    __u32 x3:9;
    __u32 x4:9;
    __u32 x5:9;
    __u32 reserved1:5;
    __u32 a01:9;
    __u32 a12:9;
    __u32 a23:9;
    __u32 reserved2:5;
    __u32 a34:9;
    __u32 a45:9;
    __u32 reserved3:14;
    __u32 b01:9;
    __u32 b12:9;
    __u32 b23:9;
    __u32 reserved4:5;
    __u32 b34:9;
    __u32 b45:9;
    __u32 reserved5:14;
};

成员

x0: 点 0 的 X 坐标，u9.0，默认值为 0。
x1: 点 1 的 X 坐标，u9.0，默认值为 0。
x2: 点 2 的 X 坐标，u9.0，默认值为 0。
reserved0: 已保留
x3: 点 3 的 X 坐标，u9.0，默认值为 0。
x4: 点 4 的 X 坐标，u9.0，默认值为 0。
x5: 点 5 的 X 坐标，u9.0，默认值为 0。
reserved1: 已保留
a01: 斜率 A 点 01，s4.4，默认值为 0。
a12: 斜率 A 点 12，s4.4，默认值为 0。
a23: 斜率 A 点 23，s4.4，默认值为 0。
reserved2: 已保留
a34: 斜率 A 点 34，s4.4，默认值为 0。
a45: 斜率 A 点 45，s4.4，默认值为 0。
reserved3: 已保留
b01: 斜率 B 点 01，s4.4，默认值为 0。
b12: 斜率 B 点 12，s4.4，默认值为 0。
b23: 斜率 B 点 23，s4.4，默认值为 0。
reserved4: 已保留
b34: 斜率 B 点 34，s4.4，默认值为 0。
b45: 斜率 B 点 45，s4.4，默认值为 0。
reserved5: 保留。

struct ipu3_uapi_iefd_cux2_1¶: 计算非定向降噪元素的强度应用。

定义:

struct ipu3_uapi_iefd_cux2_1 {
    __u32 x0:9;
    __u32 x1:9;
    __u32 a01:9;
    __u32 reserved1:5;
    __u32 b01:8;
    __u32 reserved2:24;
};

成员

x0: 配置单元的 X0 点，u9.0，默认值为 0。
x1: 配置单元的 X1 点，u9.0，默认值为 0。
a01: 配置单元的斜率 A，s4.4，默认值为 0。
reserved1: 已保留
b01: 配置单元的偏移量 B0，u7.0，默认值为 0。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_iefd_cux4¶: 计算非定向锐化元素的强度。

定义:

struct ipu3_uapi_iefd_cux4 {
    __u32 x0:9;
    __u32 x1:9;
    __u32 x2:9;
    __u32 reserved0:5;
    __u32 x3:9;
    __u32 a01:9;
    __u32 a12:9;
    __u32 reserved1:5;
    __u32 a23:9;
    __u32 b01:8;
    __u32 b12:8;
    __u32 reserved2:7;
    __u32 b23:8;
    __u32 reserved3:24;
};

成员

x0: 配置单元的 X0 点，u9.0，默认值为 0。
x1: 配置单元的 X1 点，u9.0，默认值为 0。
x2: 配置单元的 X2 点，u9.0，默认值为 0。
reserved0: 已保留
x3: 配置单元的 X3 点，u9.0，默认值为 0。
a01: 配置单元的斜率 A0，s4.4，默认值为 0。
a12: 配置单元的斜率 A1，s4.4，默认值为 0。
reserved1: 已保留
a23: 配置单元的斜率 A2，s4.4，默认值为 0。
b01: 配置单元的偏移量 B0，s7.0，默认值为 0。
b12: 配置单元的偏移量 B1，s7.0，默认值为 0。
reserved2: 已保留
b23: 配置单元的偏移量 B2，s7.0，默认值为 0。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_iefd_cux6_rad¶: 径向配置单元 (CU)

定义:

struct ipu3_uapi_iefd_cux6_rad {
    __u32 x0:8;
    __u32 x1:8;
    __u32 x2:8;
    __u32 x3:8;
    __u32 x4:8;
    __u32 x5:8;
    __u32 reserved1:16;
    __u32 a01:16;
    __u32 a12:16;
    __u32 a23:16;
    __u32 a34:16;
    __u32 a45:16;
    __u32 reserved2:16;
    __u32 b01:10;
    __u32 b12:10;
    __u32 b23:10;
    __u32 reserved4:2;
    __u32 b34:10;
    __u32 b45:10;
    __u32 reserved5:12;
};

成员

x0: 配置单元径向的 x0 点，u8.0
x1: 配置单元径向的 x1 点，u8.0
x2: 配置单元径向的 x2 点，u8.0
x3: 配置单元径向的 x3 点，u8.0
x4: 配置单元径向的 x4 点，u8.0
x5: 配置单元径向的 x5 点，u8.0
reserved1: 已保留
a01: 配置单元径向的斜率 A，s7.8
a12: 配置单元径向的斜率 A，s7.8
a23: 配置单元径向的斜率 A，s7.8
a34: 配置单元径向的斜率 A，s7.8
a45: 配置单元径向的斜率 A，s7.8
reserved2: 已保留
b01: 配置单元径向的斜率 B，s9.0
b12: 配置单元径向的斜率 B，s9.0
b23: 配置单元径向的斜率 B，s9.0
reserved4: 已保留
b34: 配置单元径向的斜率 B，s9.0
b45: 配置单元径向的斜率 B，s9.0
reserved5: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_cfg_units¶: IEFd 配置单元参数

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_cfg_units {
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2 cu_1;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux6_ed cu_ed;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2 cu_3;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2_1 cu_5;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux4 cu_6;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2 cu_7;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux4 cu_unsharp;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux6_rad cu_radial;
    struct ipu3_uapi_iefd_cux2 cu_vssnlm;
};

成员

cu_1: 计算权重以混合定向和非定向降噪元素。请参见 ipu3_uapi_iefd_cux2
cu_ed: 计算非定向锐化元素的强度，请参见 ipu3_uapi_iefd_cux6_ed
cu_3: 计算权重以混合定向和非定向降噪元素。A ipu3_uapi_iefd_cux2
cu_5: 计算非定向降噪元素的强度应用，使用 ipu3_uapi_iefd_cux2_1
cu_6: 计算非定向锐化元素的强度。请参见 ipu3_uapi_iefd_cux4
cu_7: 计算权重以混合定向和非定向降噪元素。使用 ipu3_uapi_iefd_cux2
cu_unsharp: 非锐化的配置单元 ipu3_uapi_iefd_cux4
cu_radial: 径向的配置单元 ipu3_uapi_iefd_cux6_rad
cu_vssnlm: vssnlm 的配置单元 ipu3_uapi_iefd_cux2

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config_s¶: IEFd 配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config_s {
    __u32 horver_diag_coeff:7;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 clamp_stitch:6;
    __u32 reserved1:2;
    __u32 direct_metric_update:5;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 ed_horver_diag_coeff:7;
    __u32 reserved3:1;
};

成员

horver_diag_coeff: 梯度补偿。与垂直/水平（0/90 度）相比，对角线（45/135 度）方向的系数应近似校正 1/sqrt(2)。
reserved0: 已保留
clamp_stitch: 钳位边缘值和非钳位边缘值之间拼接的斜率
reserved1: 已保留
direct_metric_update: 更新方向度量的系数
reserved2: 已保留
ed_horver_diag_coeff: 径向系数，用于补偿垂直/水平梯度计算和对角线梯度计算的不同距离（约 1/sqrt(2)）
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_control¶: IEFd 控制

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_control {
    __u32 iefd_en:1;
    __u32 denoise_en:1;
    __u32 direct_smooth_en:1;
    __u32 rad_en:1;
    __u32 vssnlm_en:1;
    __u32 reserved:27;
};

成员

iefd_en: 启用 IEFd
denoise_en: 启用降噪
direct_smooth_en: 启用方向平滑
rad_en: 启用径向更新
vssnlm_en: 启用 VSSNLM 输出滤波器
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_sharp_cfg¶: 锐化配置

定义:

struct ipu3_uapi_sharp_cfg {
    __u32 nega_lmt_txt:13;
    __u32 reserved0:19;
    __u32 posi_lmt_txt:13;
    __u32 reserved1:19;
    __u32 nega_lmt_dir:13;
    __u32 reserved2:19;
    __u32 posi_lmt_dir:13;
    __u32 reserved3:19;
};

成员

nega_lmt_txt: 纹理的负过冲的锐化限制。
reserved0: 已保留
posi_lmt_txt: 纹理的正过冲的锐化限制。
reserved1: 已保留
nega_lmt_dir: 方向（边缘）的负过冲的锐化限制。
reserved2: 已保留
posi_lmt_dir: 方向（边缘）的正过冲的锐化限制。
reserved3: 已保留

描述

定点类型 u13.0，范围 [0, 8191]。

struct ipu3_uapi_far_w¶: 远子组的锐化配置

定义:

struct ipu3_uapi_far_w {
    __u32 dir_shrp:7;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 dir_dns:7;
    __u32 reserved1:1;
    __u32 ndir_dns_powr:7;
    __u32 reserved2:9;
};

成员

dir_shrp: 宽直接锐化的权重，u1.6，范围 [0, 64]，默认值为 64。
reserved0: 已保留
dir_dns: 宽直接降噪的权重，u1.6，范围 [0, 64]，默认值为 0。
reserved1: 已保留
ndir_dns_powr: 非直接降噪的强度，精度 u1.6，范围 [0, 64]，默认值为 64。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_unsharp_cfg¶: 非锐化配置

定义:

struct ipu3_uapi_unsharp_cfg {
    __u32 unsharp_weight:7;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 unsharp_amount:9;
    __u32 reserved1:15;
};

成员

unsharp_weight: 非锐化蒙版混合权重。u1.6，范围 [0, 64]，默认值为 16。0 - 已禁用，64 - 仅使用非锐化。
reserved0: 已保留
unsharp_amount: 非锐化蒙版量，u4.5，范围 [0, 511]，默认值为 0。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_shrp_cfg¶: IEFd 锐度配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_shrp_cfg {
    struct ipu3_uapi_sharp_cfg cfg;
    struct ipu3_uapi_far_w far_w;
    struct ipu3_uapi_unsharp_cfg unshrp_cfg;
};

成员

cfg: 锐度配置 ipu3_uapi_sharp_cfg
far_w: 宽范围配置，值由 ipu3_uapi_far_w 指定：5x5 环境分为 2 个子组，3x3 最近邻（8 个像素，称为“近”）以及周围的二阶邻域（16 个像素，称为“远”）。
unshrp_cfg: 非锐度配置。ipu3_uapi_unsharp_cfg

struct ipu3_uapi_unsharp_coef0¶: 非锐化蒙版系数

定义:

struct ipu3_uapi_unsharp_coef0 {
    __u32 c00:9;
    __u32 c01:9;
    __u32 c02:9;
    __u32 reserved:5;
};

成员

c00: Coeff11，s0.8，范围 [-255, 255]，默认值为 1。
c01: Coeff12，s0.8，范围 [-255, 255]，默认值为 5。
c02: Coeff13，s0.8，范围 [-255, 255]，默认值为 9。
已保留: 已保留

描述

通用锐化支持的可配置寄存器。

struct ipu3_uapi_unsharp_coef1¶: 非锐化蒙版系数

定义:

struct ipu3_uapi_unsharp_coef1 {
    __u32 c11:9;
    __u32 c12:9;
    __u32 c22:9;
    __u32 reserved:5;
};

成员

c11: Coeff22，s0.8，范围 [-255, 255]，默认值为 29。
c12: Coeff23，s0.8，范围 [-255, 255]，默认值为 55。
c22: Coeff33，s0.8，范围 [-255, 255]，默认值为 96。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_unshrp_cfg¶: 非锐化蒙版配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_unshrp_cfg {
    struct ipu3_uapi_unsharp_coef0 unsharp_coef0;
    struct ipu3_uapi_unsharp_coef1 unsharp_coef1;
};

成员

unsharp_coef0: 非锐化系数 0 配置。请参见 ipu3_uapi_unsharp_coef0
unsharp_coef1: 非锐化系数 1 配置。请参见 ipu3_uapi_unsharp_coef1

struct ipu3_uapi_radial_reset_xy¶: 径向坐标重置

定义:

struct ipu3_uapi_radial_reset_xy {
    __s32 x:13;
    __u32 reserved0:3;
    __s32 y:13;
    __u32 reserved1:3;
};

成员

x: 径向重置 x 坐标。精度 s12，[-4095, 4095]，默认值为 0。
reserved0: 已保留
y: 径向中心 y 坐标。精度 s12，[-4095, 4095]，默认值为 0。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_radial_reset_x2¶: 径向 X^2 重置

定义:

struct ipu3_uapi_radial_reset_x2 {
    __u32 x2:24;
    __u32 reserved:8;
};

成员

x2: 径向重置 x^2 坐标。精度 u24，默认值为 0。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_radial_reset_y2¶: 径向 Y^2 重置

定义:

struct ipu3_uapi_radial_reset_y2 {
    __u32 y2:24;
    __u32 reserved:8;
};

成员

y2: 径向重置 y^2 坐标。精度 u24，默认值为 0。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_radial_cfg¶: 径向配置

定义:

struct ipu3_uapi_radial_cfg {
    __u32 rad_nf:4;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 rad_inv_r2:7;
    __u32 reserved1:17;
};

成员

rad_nf: 径向。R^2 归一化因子按 2^ - (15 + scale) 缩小
reserved0: 已保留
rad_inv_r2: 径向 R^-2 归一化为 (0.5..1)。精度 u7，范围 [0, 127]。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_rad_far_w¶: 径向 FAR 子组

定义:

struct ipu3_uapi_rad_far_w {
    __u32 rad_dir_far_sharp_w:8;
    __u32 rad_dir_far_dns_w:8;
    __u32 rad_ndir_far_dns_power:8;
    __u32 reserved:8;
};

成员

rad_dir_far_sharp_w: 宽直接锐化的权重，u1.6，范围 [0, 64]，默认值为 64。
rad_dir_far_dns_w: 宽直接降噪的权重，u1.6，范围 [0, 64]，默认值为 0。
rad_ndir_far_dns_power: 非直接锐化的强度，u1.6，范围 [0, 64]，默认值为 0。
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_cu_cfg0¶: 半径配置单元 cfg0 寄存器

定义:

struct ipu3_uapi_cu_cfg0 {
    __u32 cu6_pow:7;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 cu_unsharp_pow:7;
    __u32 reserved1:1;
    __u32 rad_cu6_pow:7;
    __u32 reserved2:1;
    __u32 rad_cu_unsharp_pow:6;
    __u32 reserved3:2;
};

成员

cu6_pow: CU6 的强度。非直接锐化的强度，u3.4。
reserved0: 已保留
cu_unsharp_pow: 非锐化蒙版的强度，u2.4。
reserved1: 已保留
rad_cu6_pow: 径向/角落 CU6。定向锐化的强度，u3.4。
reserved2: 已保留
rad_cu_unsharp_pow: 非锐化蒙版的径向强度，u2.4。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_cu_cfg1¶: 半径配置单元 cfg1 寄存器

定义:

struct ipu3_uapi_cu_cfg1 {
    __u32 rad_cu6_x1:9;
    __u32 reserved0:1;
    __u32 rad_cu_unsharp_x1:9;
    __u32 reserved1:13;
};

成员

rad_cu6_x1: 配置单元 6 的 X1 点，精度 u9.0。
reserved0: 已保留
rad_cu_unsharp_x1: 径向/角落点的配置单元非锐化的 X1 点，精度 u9.0。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_rad_cfg¶: IEFd 参数在图片平面上沿径向变化。

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_rad_cfg {
    struct ipu3_uapi_radial_reset_xy reset_xy;
    struct ipu3_uapi_radial_reset_x2 reset_x2;
    struct ipu3_uapi_radial_reset_y2 reset_y2;
    struct ipu3_uapi_radial_cfg cfg;
    struct ipu3_uapi_rad_far_w rad_far_w;
    struct ipu3_uapi_cu_cfg0 cu_cfg0;
    struct ipu3_uapi_cu_cfg1 cu_cfg1;
};

成员

reset_xy: 在径向计算中重置 xy 值。ipu3_uapi_radial_reset_xy
reset_x2: 在径向计算中重置 x 平方值。请参见 struct ipu3_uapi_radial_reset_x2
reset_y2: 在径向计算中重置 y 平方值。请参见 struct ipu3_uapi_radial_reset_y2
cfg: 径向配置在 ipu3_uapi_radial_cfg 中定义
rad_far_w: 宽范围径向的权重。ipu3_uapi_rad_far_w
cu_cfg0: 配置单元 0。请参见 ipu3_uapi_cu_cfg0
cu_cfg1: 配置单元 1。请参见 ipu3_uapi_cu_cfg1

struct ipu3_uapi_vss_lut_x¶: Vssnlm LUT x0/x1/x2

定义:

struct ipu3_uapi_vss_lut_x {
    __u32 vs_x0:8;
    __u32 vs_x1:8;
    __u32 vs_x2:8;
    __u32 reserved2:8;
};

成员

vs_x0: Vssnlm LUT x0，精度 u8，范围 [0, 255]，默认值为 16。
vs_x1: Vssnlm LUT x1，精度 u8，范围 [0, 255]，默认值为 32。
vs_x2: Vssnlm LUT x2，精度 u8，范围 [0, 255]，默认值为 64。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_vss_lut_y¶: Vssnlm LUT y0/y1/y2

定义:

struct ipu3_uapi_vss_lut_y {
    __u32 vs_y1:4;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 vs_y2:4;
    __u32 reserved1:4;
    __u32 vs_y3:4;
    __u32 reserved2:12;
};

成员

vs_y1: Vssnlm LUT y1，精度 u4，范围 [0, 8]，默认值为 1。
reserved0: 已保留
vs_y2: Vssnlm LUT y2，精度 u4，范围 [0, 8]，默认值为 3。
reserved1: 已保留
vs_y3: Vssnlm LUT y3，精度 u4，范围 [0, 8]，默认值为 8。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_vssnlm_cfg¶: IEFd Vssnlm 查找表

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_vssnlm_cfg {
    struct ipu3_uapi_vss_lut_x vss_lut_x;
    struct ipu3_uapi_vss_lut_y vss_lut_y;
};

成员

vss_lut_x: vss 查找表。请参见 ipu3_uapi_vss_lut_x 说明
vss_lut_y: vss 查找表。请参见 ipu3_uapi_vss_lut_y 说明

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config¶: IEFd 配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_cfg_units units;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config_s config;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_control control;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_shrp_cfg sharp;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_unshrp_cfg unsharp;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_rad_cfg rad;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_vssnlm_cfg vsslnm;
};

成员

units: 配置单元设置，ipu3_uapi_yuvp1_iefd_cfg_units
配置: configuration，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config_s 定义
control: 控制设置，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_control 定义
sharp: 锐度设置，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_shrp_cfg 定义
unsharp: 非锐度设置，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_unshrp_cfg 定义
rad: 径向设置，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_rad_cfg 定义
vsslnm: vsslnm 设置，由 ipu3_uapi_yuvp1_iefd_vssnlm_cfg 定义

struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config¶: Y 下采样配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config {
    __u32 c00:2;
    __u32 c01:2;
    __u32 c02:2;
    __u32 c03:2;
    __u32 c10:2;
    __u32 c11:2;
    __u32 c12:2;
    __u32 c13:2;
    __u32 norm_factor:5;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 bin_output:1;
    __u32 reserved1:6;
};

成员

c00: 范围 [0, 3]，默认值为 0x0
c01: 范围 [0, 3]，默认值为 0x1
c02: 范围 [0, 3]，默认值为 0x1
c03: 范围 [0, 3]，默认值为 0x0
c10: 范围 [0, 3]，默认值为 0x0
c11: 范围 [0, 3]，默认值为 0x1
c12: 范围 [0, 3]，默认值为 0x1
c13: 范围 [0, 3]，默认值为 0x0
norm_factor: 归一化因子，范围 [0, 4]，默认值为 2 0 - 除以 1 1 - 除以 2 2 - 除以 4 3 - 除以 8 4 - 除以 16
reserved0: 已保留
bin_output: 两个可选模式中的亮度通道下采样 0 - 二进制输出 4.2.0（默认），1 输出 4.2.2。
reserved1: 已保留

描述

以上是色度输出下采样的 4x2 滤波器系数。

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_enable_config¶: 色度降噪使能

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_enable_config {
    __u32 enable:1;
    __u32 yuv_mode:1;
    __u32 reserved0:14;
    __u32 col_size:12;
    __u32 reserved1:4;
};

成员

enable: 启用/禁用色度降噪
yuv_mode: 0 - YUV420, 1 - YUV422
reserved0: 已保留
col_size: 帧中的列数，最大宽度为 2560
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_coring_config¶: UV 的 Coring 阈值

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_coring_config {
    __u32 u:13;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 v:13;
    __u32 reserved1:3;
};

成员

u: U coring 电平，u0.13，范围 [0.0, 1.0]，默认值为 0.0
reserved0: 已保留
v: V coring 电平，u0.13，范围 [0.0, 1.0]，默认值为 0.0
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_sense_gain_config¶: 色度降噪增益

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_sense_gain_config {
    __u32 vy:8;
    __u32 vu:8;
    __u32 vv:8;
    __u32 reserved0:8;
    __u32 hy:8;
    __u32 hu:8;
    __u32 hv:8;
    __u32 reserved1:8;
};

成员

vy: Y 的水平边缘的灵敏度，默认值为 100
vu: U 的水平边缘的灵敏度，默认值为 100
vv: V 的水平边缘的灵敏度，默认值为 100
reserved0: 已保留
hy: Y 的垂直边缘的灵敏度，默认值为 50
hu: U 的垂直边缘的灵敏度，默认值为 50
hv: V 的垂直边缘的灵敏度，默认值为 50
reserved1: 已保留

描述

所有灵敏度增益参数的精度为 u13.0，范围 [0, 8191]。

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_iir_fir_config¶: 色度 IIR/FIR 滤波器配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_iir_fir_config {
    __u32 fir_0h:6;
    __u32 reserved0:2;
    __u32 fir_1h:6;
    __u32 reserved1:2;
    __u32 fir_2h:6;
    __u32 dalpha_clip_val:9;
    __u32 reserved2:1;
};

成员

fir_0h: 水平 FIR 中中心抽头的值，范围 [0, 32]，默认值为 8。
reserved0: 已保留
fir_1h: 水平 FIR 中距离 1 的值，范围 [0, 32]，默认值为 12。
reserved1: 已保留
fir_2h: 水平 FIR 中距离 2 抽头的值，范围 [0, 32]，默认值为 0。
dalpha_clip_val: IIR 中前一行的权重，范围 [1, 256]，默认值为 0。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config¶: 色度降噪配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_enable_config enable;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_coring_config coring;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_sense_gain_config sense_gain;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_iir_fir_config iir_fir;
};

成员

enable: 色度降噪使能，请参见 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_enable_config
coring: 色度降噪的 coring 配置，请参见 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_coring_config
sense_gain: 色度降噪的灵敏度配置，请参见 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_sense_gain_config
iir_fir: 色度降噪的 iir 和 fir 配置，请参见 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_iir_fir_config

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_lpf_config¶: 亮度 (Y) 边缘增强低通滤波器系数

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_lpf_config {
    __u32 a_diag:5;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 a_periph:5;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 a_cent:5;
    __u32 reserved2:9;
    __u32 enable:1;
};

成员

a_diag: 平滑对角线系数，u5.0。
reserved0: 已保留
a_periph: 图像平滑外围，u5.0。
reserved1: 已保留
a_cent: 图像平滑中心系数，u5.0。
reserved2: 已保留
enable: 0：禁用 Y_EE_NR，输出 = 输入；1：启用 Y_EE_NR。

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_sense_config¶: 亮度 (Y) 边缘增强降噪灵敏度增益

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_sense_config {
    __u32 edge_sense_0:13;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 delta_edge_sense:13;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 corner_sense_0:13;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 delta_corner_sense:13;
    __u32 reserved3:3;
};

成员

edge_sense_0: 黑暗区域中边缘的灵敏度。u13.0，默认值为 8191。
reserved0: 已保留
delta_edge_sense: 明亮和黑暗区域之间边缘灵敏度的差异。 u13.0，默认值为 0。
reserved1: 已保留
corner_sense_0: 黑暗区域中角落的灵敏度。 u13.0，默认值为 0。
reserved2: 已保留
delta_corner_sense: 明亮和黑暗区域之间角落灵敏度的差异。 u13.0，默认值为 8191。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_gain_config¶: 亮度 (Y) 边缘增强降噪增益配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_gain_config {
    __u32 gain_pos_0:5;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 delta_gain_posi:5;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 gain_neg_0:5;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 delta_gain_neg:5;
    __u32 reserved3:3;
};

成员

gain_pos_0: 黑暗区域中正边缘的增益。 u5.0, [0, 16], 默认值 2。
reserved0: 已保留
delta_gain_posi: 明亮和黑暗区域之间正边缘的增益差异。 u5.0, [0, 16], 默认值 0。
reserved1: 已保留
gain_neg_0: 黑暗区域中负边缘的增益。 u5.0, [0, 16], 默认值 8。
reserved2: 已保留
delta_gain_neg: 明亮和黑暗区域之间负边缘的增益差异。 u5.0, [0, 16], 默认值 0。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_clip_config¶: 亮度 (Y) 边缘增强降噪剪裁配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_clip_config {
    __u32 clip_pos_0:5;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 delta_clip_posi:5;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 clip_neg_0:5;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 delta_clip_neg:5;
    __u32 reserved3:3;
};

成员

clip_pos_0: 黑暗区域中正边缘的限制 u5，值 [0, 16]，默认值 8。
reserved0: 已保留
delta_clip_posi: 明亮和黑暗区域之间正边缘的限制差异。 u5，值 [0, 16]，默认值 8。
reserved1: 已保留
clip_neg_0: 黑暗区域中负边缘的限制 u5，值 [0, 16]，默认值 8。
reserved2: 已保留
delta_clip_neg: 明亮和黑暗区域之间负边缘的限制差异。 u5，值 [0, 16]，默认值 8。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_frng_config¶: 亮度 (Y) 边缘增强降噪边缘配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_frng_config {
    __u32 gain_exp:4;
    __u32 reserved0:28;
    __u32 min_edge:13;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 lin_seg_param:4;
    __u32 reserved2:4;
    __u32 t1:1;
    __u32 t2:1;
    __u32 reserved3:6;
};

成员

gain_exp: 增益的公共指数，u4，[0, 8]，默认值 2。
reserved0: 已保留
min_edge: 边缘和平滑拼接的阈值，u13。
reserved1: 已保留
lin_seg_param: LinSeg 的幂，u4。
reserved2: 已保留
t1: 启用/禁用边缘增强的参数，u1.0，[0, 1]，默认值 1。
t2: 启用/禁用平滑的参数，u1.0，[0, 1]，默认值 1。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_diag_config¶: 亮度 (Y) 边缘增强降噪对角线配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_diag_config {
    __u32 diag_disc_g:4;
    __u32 reserved0:4;
    __u32 hvw_hor:4;
    __u32 dw_hor:4;
    __u32 hvw_diag:4;
    __u32 dw_diag:4;
    __u32 reserved1:8;
};

成员

diag_disc_g: 优先考虑水平或垂直方向的对角线边缘以进行最终增强的系数。 u4.0, [1, 15], 默认值 1。
reserved0: 已保留
hvw_hor: 水平/垂直边缘的水平/垂直边缘增强的权重。 u2.2, [1, 15], 默认值 4。
dw_hor: 水平/垂直边缘的对角线边缘增强的权重。 u2.2, [1, 15], 默认值 1。
hvw_diag: 对角线边缘的水平/垂直边缘增强的权重。 u2.2, [1, 15], 默认值 1。
dw_diag: 对角线边缘的对角线边缘增强的权重。 u2.2, [1, 15], 默认值 4。
reserved1: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_fc_coring_config¶: 亮度 (Y) 边缘增强降噪伪彩色校正 (FCC) 内核配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_fc_coring_config {
    __u32 pos_0:13;
    __u32 reserved0:3;
    __u32 pos_delta:13;
    __u32 reserved1:3;
    __u32 neg_0:13;
    __u32 reserved2:3;
    __u32 neg_delta:13;
    __u32 reserved3:3;
};

成员

pos_0: 黑暗区域中正边缘的增益，u13.0，[0, 16]，默认值 0。
reserved0: 已保留
pos_delta: 明亮区域中正边缘的增益，值：pos_0 + pos_delta <=16 u13.0，默认值 0。
reserved1: 已保留
neg_0: 黑暗区域中负边缘的增益，u13.0，范围 [0, 16]，默认值 0。
reserved2: 已保留
neg_delta: 明亮区域中负边缘的增益。 neg_0 + neg_delta <=16 u13.0，默认值 0。
reserved3: 已保留

描述

内核是一种简单的软阈值技术。

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_config¶: 边缘增强和降噪

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_lpf_config lpf;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_sense_config sense;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_gain_config gain;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_clip_config clip;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_frng_config frng;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_diag_config diag;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_fc_coring_config fc_coring;
};

成员

lpf: 低通滤波器配置。请参阅 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_lpf_config
sense: 灵敏度配置。请参阅 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_sense_config
gain: 增益配置，如 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_gain_config 中定义
clip: 剪裁配置，如 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_clip_config 中定义
frng: 边缘配置，如 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_frng_config 中定义
diag: 对角线边缘配置。请参阅 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_diag_config
fc_coring: 边缘控制的内核配置。请参阅 ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_fc_coring_config

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gen_control_static_config¶: 总色彩校正通用控制配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gen_control_static_config {
    __u32 en:1;
    __u32 blend_shift:3;
    __u32 gain_according_to_y_only:1;
    __u32 reserved0:11;
    __s32 gamma:5;
    __u32 reserved1:3;
    __s32 delta:5;
    __u32 reserved2:3;
};

成员

en: 0 - TCC 已禁用。输出 = 输入 1 - TCC 已启用。
blend_shift: 混合偏移，范围 [3, 4]，默认 NA。
gain_according_to_y_only: 0：增益根据 YUV 计算，1：增益仅根据 Y 计算
reserved0: 已保留
伽马: 最终混合系数。值 [-16, 16]，默认 NA。
reserved1: 已保留
delta: 最终混合系数。值 [-16, 16]，默认 NA。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_elem_static_config¶: 总色彩校正多轴色彩控制 (MACC) 配置

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_elem_static_config {
    __s32 a:12;
    __u32 reserved0:4;
    __s32 b:12;
    __u32 reserved1:4;
    __s32 c:12;
    __u32 reserved2:4;
    __s32 d:12;
    __u32 reserved3:4;
};

成员

a: 2x2 MACC 转换矩阵的 a 系数。
reserved0: 已保留
b: b 系数 2x2 MACC 转换矩阵。
reserved1: 已保留
c: 2x2 MACC 转换矩阵的 c 系数。
reserved2: 已保留
d: 2x2 MACC 转换矩阵的 d 系数。
reserved3: 已保留

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_table_static_config¶: 总色彩校正多轴色彩控制 (MACC) 表格阵列

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_table_static_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_elem_static_config entries[IPU3_UAPI_YUVP2_TCC_MACC_TABLE_ELEMENTS];
};

成员

entries: 多轴色彩校正的配置，如 ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_elem_static_config 中指定

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_inv_y_lut_static_config¶: 总色彩校正反 Y 查找表

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_inv_y_lut_static_config {
    __u16 entries[IPU3_UAPI_YUVP2_TCC_INV_Y_LUT_ELEMENTS];
};

成员

entries: 用于反 Y 估计的查找表，并使用它来估计亮度和色度之间的比率。色度通过近似色度平面上半径的绝对值 (R = sqrt(u^2+v^2) ) 来获得，亮度通过近似 1/Y 来获得。

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gain_pcwl_lut_static_config¶: PCWL 总色彩校正查找表

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gain_pcwl_lut_static_config {
    __u16 entries[IPU3_UAPI_YUVP2_TCC_GAIN_PCWL_LUT_ELEMENTS];
};

成员

entries: 用于增益分段线性变换 (PCWL) 的查找表

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_r_sqr_lut_static_config¶: R 平方根的总色彩校正查找表

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_r_sqr_lut_static_config {
    __s16 entries[IPU3_UAPI_YUVP2_TCC_R_SQR_LUT_ELEMENTS];
};

成员

entries: 用于 R 平方根估计的查找表

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_static_config¶: 总色彩校正静态

定义:

struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_static_config {
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gen_control_static_config gen_control;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_macc_table_static_config macc_table;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_inv_y_lut_static_config inv_y_lut;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_gain_pcwl_lut_static_config gain_pcwl;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_r_sqr_lut_static_config r_sqr_lut;
};

成员

gen_control: 总色彩校正的通用配置
macc_table: 多轴色彩校正的配置
inv_y_lut: 反 Y 估计的查找表
gain_pcwl: 增益 PCWL 的查找表
r_sqr_lut: R 平方根估计的查找表。

struct ipu3_uapi_anr_transform_config¶: 高级降噪变换

定义:

struct ipu3_uapi_anr_transform_config {
    __u32 enable:1;
    __u32 adaptive_treshhold_en:1;
    __u32 reserved1:30;
    __u8 reserved2[44];
    struct ipu3_uapi_anr_alpha alpha[3];
    struct ipu3_uapi_anr_beta beta[3];
    struct ipu3_uapi_anr_plane_color color[3];
    __u16 sqrt_lut[IPU3_UAPI_ANR_LUT_SIZE];
    __s16 xreset:13;
    __u16 reserved3:3;
    __s16 yreset:13;
    __u16 reserved4:3;
    __u32 x_sqr_reset:24;
    __u32 r_normfactor:5;
    __u32 reserved5:3;
    __u32 y_sqr_reset:24;
    __u32 gain_scale:8;
};

成员

enable: 启用高级降噪。
adaptive_treshhold_en: 在 IPU3 上，始终启用自适应阈值。
reserved1: 已保留
reserved2: 已保留
alpha: 使用以下默认值：13, 13, 13, 13, 0, 0, 0, 0 11, 11, 11, 11, 0, 0, 0, 0 14, 14, 14, 14, 0, 0, 0, 0
beta: 使用以下默认值：24, 24, 24, 24 21, 20, 20, 21 25, 25, 25, 25
color: 使用 driver/media/pci/intel/ipu3-tables.c 中定义的默认值
sqrt_lut: 每个元素 11 位，值 = [724 768 810 849 887 923 958 991 1024 1056 1116 1145 1173 1201 1086 1228 1254 1280 1305 1330 1355 1379 1402 1425 1448]
xreset: r^2 计算的 X 重置值。值：col_start-X_center 约束：Xreset + FrameWdith=4095 Xreset= -4095，默认值 -1632。
reserved3: 已保留
yreset: r^2 计算的 Y 重置值。值：row_start-Y_center 约束：Yreset + FrameHeight=4095 Yreset= -4095，默认值 -1224。
reserved4: 已保留
x_sqr_reset: X^2 的重置值用于 r^2 计算值 = (Xreset)^2
r_normfactor: R 的归一化因子。默认值 14。
reserved5: 已保留
y_sqr_reset: Y^2 的重置值用于 r^2 计算值 = (Yreset)^2
gain_scale: 描述阴影增益作为距图像中心距离的函数的参数。每个帧的单个值，由驱动程序加载。默认值 115。

struct ipu3_uapi_anr_stitch_pyramid¶: ANR 拼接金字塔

定义:

struct ipu3_uapi_anr_stitch_pyramid {
    __u32 entry0:6;
    __u32 entry1:6;
    __u32 entry2:6;
    __u32 reserved:14;
};

成员

entry0: 金字塔 LUT 条目 0，范围 [0x0, 0x3f]
entry1: 金字塔 LUT 条目 1，范围 [0x0, 0x3f]
entry2: 金字塔 LUT 条目 2，范围 [0x0, 0x3f]
已保留: 已保留

struct ipu3_uapi_anr_stitch_config¶: ANR 拼接配置

定义:

struct ipu3_uapi_anr_stitch_config {
    __u32 anr_stitch_en;
    __u8 reserved[44];
    struct ipu3_uapi_anr_stitch_pyramid pyramid[IPU3_UAPI_ANR_PYRAMID_SIZE];
};

成员

anr_stitch_en: 启用拼接。用 1 启用。
已保留: 已保留
pyramid: 金字塔表，由 ipu3_uapi_anr_stitch_pyramid 定义默认值：{ 1, 3, 5 }, { 7, 7, 5 }, { 3, 1, 3 }, { 9, 15, 21 }, { 21, 15, 9 }, { 3, 5, 15 }, { 25, 35, 35 }, { 25, 15, 5 }, { 7, 21, 35 }, { 49, 49, 35 }, { 21, 7, 7 }, { 21, 35, 49 }, { 49, 35, 21 }, { 7, 5, 15 }, { 25, 35, 35 }, { 25, 15, 5 }, { 3, 9, 15 }, { 21, 21, 15 }, { 9, 3, 1 }, { 3, 5, 7 }, { 7, 5, 3}, { 1 }

struct ipu3_uapi_anr_config¶: ANR 配置

定义:

struct ipu3_uapi_anr_config {
    struct ipu3_uapi_anr_transform_config transform  ;
    struct ipu3_uapi_anr_stitch_config stitch  ;
};

成员

transform: 高级降噪变换配置，如 ipu3_uapi_anr_transform_config 中指定
stitch: 从周围的 4 个 8x8 图块创建 4x4 图块。

struct ipu3_uapi_acc_param¶: 加速器集群参数

定义:

struct ipu3_uapi_acc_param {
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config bnr;
    struct ipu3_uapi_bnr_static_config_green_disparity green_disparity  ;
    struct ipu3_uapi_dm_config dm  ;
    struct ipu3_uapi_ccm_mat_config ccm  ;
    struct ipu3_uapi_gamma_config gamma  ;
    struct ipu3_uapi_csc_mat_config csc  ;
    struct ipu3_uapi_cds_params cds  ;
    struct ipu3_uapi_shd_config shd  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config iefd  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config yds_c0  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config chnr_c0  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_config y_ee_nr  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config yds  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config chnr  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp1_yds_config yds2  ;
    struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_static_config tcc  ;
    struct ipu3_uapi_anr_config anr;
    struct ipu3_uapi_awb_fr_config_s awb_fr;
    struct ipu3_uapi_ae_config ae;
    struct ipu3_uapi_af_config_s af;
    struct ipu3_uapi_awb_config awb;
};

成员

bnr: 用于拜耳降噪静态配置的参数。请参阅 ipu3_uapi_bnr_static_config
green_disparity: gr 和 gb 通道之间的视差静态配置。请参阅 ipu3_uapi_bnr_static_config_green_disparity
dm: 去马赛克配置。请参阅 ipu3_uapi_dm_config
ccm: 色彩校正矩阵。请参阅 ipu3_uapi_ccm_mat_config
伽马: 伽玛校正配置。请参阅 ipu3_uapi_gamma_config
csc: 色彩空间转换矩阵。请参阅 ipu3_uapi_csc_mat_config
cds: 颜色下采样配置。请参阅 ipu3_uapi_cds_params
shd: 镜头阴影校正配置。请参阅 ipu3_uapi_shd_config
iefd: 图像增强滤波器和降噪配置。ipu3_uapi_yuvp1_iefd_config
yds_c0: Y 向下缩放器配置。ipu3_uapi_yuvp1_yds_config
chnr_c0: 色度降噪配置。ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config
y_ee_nr: Y 边缘增强和降噪配置。ipu3_uapi_yuvp1_y_ee_nr_config
yds: Y 向下缩放器配置。请参阅 ipu3_uapi_yuvp1_yds_config
chnr: 色度降噪配置。请参阅 ipu3_uapi_yuvp1_chnr_config
yds2: Y 通道向下缩放器配置。请参阅 ipu3_uapi_yuvp1_yds_config
tcc: 总色彩校正配置，如 struct ipu3_uapi_yuvp2_tcc_static_config 中定义
anr: 高级降噪配置。请参阅 ipu3_uapi_anr_config
awb_fr: AWB 滤波器响应配置。请参阅 ipu3_uapi_awb_fr_config
ae: 自动曝光配置，如 ipu3_uapi_ae_config 中指定
af: 自动对焦配置。如 ipu3_uapi_af_config 中指定
awb: 自动白平衡配置。如 ipu3_uapi_awb_config 中指定

描述

ACC 是指包含所有固定功能 (FF) 的硬件集群。每个 FF 实现一个特定的算法。

struct ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params¶: 线性化参数

定义:

struct ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params {
    __s16 lin_lutlow_gr[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutlow_r[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutlow_b[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutlow_gb[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutdif_gr[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutdif_r[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutdif_b[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
    __s16 lin_lutdif_gb[IPU3_UAPI_LIN_LUT_SIZE];
};

成员

lin_lutlow_gr: 用于 GR 通道插值的线性化查找表。
lin_lutlow_r: 用于 R 通道插值的线性化查找表。
lin_lutlow_b: 用于 B 通道插值的线性化查找表。
lin_lutlow_gb: 用于 GB 通道插值的线性化查找表。 lin_lutlow_gr / lin_lutlow_r / lin_lutlow_b / lin_lutlow_gb <= LIN_MAX_VALUE - 1。
lin_lutdif_gr: lin_lutlow_gr[i+1] - lin_lutlow_gr[i]。
lin_lutdif_r: lin_lutlow_r[i+1] - lin_lutlow_r[i]。
lin_lutdif_b: lin_lutlow_b[i+1] - lin_lutlow_b[i]。
lin_lutdif_gb: lin_lutlow_gb[i+1] - lin_lutlow_gb[i]。

struct ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params¶: 时域降噪向量内存参数

定义:

struct ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params {
    __u16 slope[IPU3_UAPI_ISP_TNR3_VMEM_LEN];
    __u16 reserved1[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS - IPU3_UAPI_ISP_TNR3_VMEM_LEN];
    __u16 sigma[IPU3_UAPI_ISP_TNR3_VMEM_LEN];
    __u16 reserved2[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS - IPU3_UAPI_ISP_TNR3_VMEM_LEN];
};

成员

slope: 时域降噪插值曲线中的斜率设置。
reserved1: 已保留
sigma: 时域降噪插值曲线中的转折点设置。
reserved2: 已保留

struct ipu3_uapi_isp_tnr3_params¶: 时域降噪 v3 参数

定义:

struct ipu3_uapi_isp_tnr3_params {
    __u32 knee_y1;
    __u32 knee_y2;
    __u32 maxfb_y;
    __u32 maxfb_u;
    __u32 maxfb_v;
    __u32 round_adj_y;
    __u32 round_adj_u;
    __u32 round_adj_v;
    __u32 ref_buf_select;
};

成员

knee_y1: 转折点 TNR3 假设 Y、U 和 V 在 Y1 处的标准偏差为 TnrY1_Sigma_Y、U 和 V。
knee_y2: 转折点 TNR3 假设 Y、U 和 V 在 Y2 处的标准偏差为 TnrY2_Sigma_Y、U 和 V。
maxfb_y: Y 的最大反馈增益
maxfb_u: U 的最大反馈增益
maxfb_v: V 的最大反馈增益
round_adj_y: Y 的舍入调整
round_adj_u: U 的舍入调整
round_adj_v: V 的舍入调整
ref_buf_select: 要使用的参考帧缓冲区的选择。

struct ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params¶: 极限降噪 v3 向量内存参数

定义:

struct ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params {
    __u16 x[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS];
    __u16 a[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS];
    __u16 b[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS];
    __u16 c[IPU3_UAPI_ISP_VEC_ELEMS];
};

成员

x: xnr3 参数。
a: xnr3 参数。
b: xnr3 参数。
c: xnr3 参数。

struct ipu3_uapi_xnr3_alpha_params¶: 极限降噪 v3 alpha 调整参数

定义:

struct ipu3_uapi_xnr3_alpha_params {
    __u32 y0;
    __u32 u0;
    __u32 v0;
    __u32 ydiff;
    __u32 udiff;
    __u32 vdiff;
};

成员

y0: 黑暗区域中 Y 范围相似性的 Sigma。
u0: 黑暗区域中 U 范围相似性的 Sigma。
v0: 黑暗区域中 V 范围相似性的 Sigma。
ydiff: 明亮区域和黑暗区域之间 Y 的 Sigma 差异。
udiff: 明亮区域和黑暗区域之间 U 的 Sigma 差异。
vdiff: 明亮区域和黑暗区域之间 V 的 Sigma 差异。

struct ipu3_uapi_xnr3_coring_params¶: 极限降噪 v3 内核参数

定义:

struct ipu3_uapi_xnr3_coring_params {
    __u32 u0;
    __u32 v0;
    __u32 udiff;
    __u32 vdiff;
};

成员

u0: 黑暗区域中 U 通道的内核阈值。
v0: 黑暗区域中 V 通道的内核阈值。
udiff: 明亮区域和黑暗区域之间 U 通道的阈值差异。
vdiff: 明亮区域和黑暗区域之间 V 通道的阈值差异。

struct ipu3_uapi_xnr3_blending_params¶: 混合因子

定义:

struct ipu3_uapi_xnr3_blending_params {
    __u32 strength;
};

成员

strength: 用于将输出与输入混合的因子。这是调整参数。值越高，XNR 操作越积极。

struct ipu3_uapi_isp_xnr3_params¶: 极限降噪 v3 参数

定义:

struct ipu3_uapi_isp_xnr3_params {
    struct ipu3_uapi_xnr3_alpha_params alpha;
    struct ipu3_uapi_xnr3_coring_params coring;
    struct ipu3_uapi_xnr3_blending_params blending;
};

成员

alpha: xnr3 alpha 的参数。请参阅 ipu3_uapi_xnr3_alpha_params
coring: xnr3 内核的参数。请参阅 ipu3_uapi_xnr3_coring_params
blending: xnr3 混合的参数。请参阅 ipu3_uapi_xnr3_blending_params

struct ipu3_uapi_obgrid_param¶: 光学黑电平补偿参数

定义:

struct ipu3_uapi_obgrid_param {
    __u16 gr;
    __u16 r;
    __u16 b;
    __u16 gb;
};

成员

gr: 颜色 GR 的网格表值
r: 颜色 R 的网格表值
b: 颜色 B 的网格表值
gb: 颜色 GB 的网格表值

描述

红色、绿色和蓝色通道的黑电平不同。因此，每个通道的黑电平补偿也不同。

struct ipu3_uapi_flags¶: 指示哪些流水线需要更新的位

定义:

struct ipu3_uapi_flags {
    __u32 gdc:1;
    __u32 obgrid:1;
    __u32 reserved1:30;
    __u32 acc_bnr:1;
    __u32 acc_green_disparity:1;
    __u32 acc_dm:1;
    __u32 acc_ccm:1;
    __u32 acc_gamma:1;
    __u32 acc_csc:1;
    __u32 acc_cds:1;
    __u32 acc_shd:1;
    __u32 reserved2:2;
    __u32 acc_iefd:1;
    __u32 acc_yds_c0:1;
    __u32 acc_chnr_c0:1;
    __u32 acc_y_ee_nr:1;
    __u32 acc_yds:1;
    __u32 acc_chnr:1;
    __u32 acc_ytm:1;
    __u32 acc_yds2:1;
    __u32 acc_tcc:1;
    __u32 acc_dpc:1;
    __u32 acc_bds:1;
    __u32 acc_anr:1;
    __u32 acc_awb_fr:1;
    __u32 acc_ae:1;
    __u32 acc_af:1;
    __u32 acc_awb:1;
    __u32 reserved3:4;
    __u32 lin_vmem_params:1;
    __u32 tnr3_vmem_params:1;
    __u32 xnr3_vmem_params:1;
    __u32 tnr3_dmem_params:1;
    __u32 xnr3_dmem_params:1;
    __u32 reserved4:1;
    __u32 obgrid_param:1;
    __u32 reserved5:25;
};

成员

gdc: 0 = 无更新，1 = 更新。
obgrid: 0 = 无更新，1 = 更新。
reserved1: 未使用。
acc_bnr: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_green_disparity: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_dm: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_ccm: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_gamma: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_csc: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_cds: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_shd: 0 = 无更新，1 = 更新。
reserved2: 未使用。
acc_iefd: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_yds_c0: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_chnr_c0: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_y_ee_nr: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_yds: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_chnr: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_ytm: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_yds2: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_tcc: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_dpc: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_bds: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_anr: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_awb_fr: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_ae: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_af: 0 = 无更新，1 = 更新。
acc_awb: 0 = 无更新，1 = 更新。
reserved3: 未使用。
lin_vmem_params: 0 = 无更新，1 = 更新。
tnr3_vmem_params: 0 = 无更新，1 = 更新。
xnr3_vmem_params: 0 = 无更新，1 = 更新。
tnr3_dmem_params: 0 = 无更新，1 = 更新。
xnr3_dmem_params: 0 = 无更新，1 = 更新。
reserved4: 未使用。
obgrid_param: 0 = 无更新，1 = 更新。
reserved5: 未使用。

struct ipu3_uapi_params¶: V4L2_META_FMT_IPU3_PARAMS

定义:

struct ipu3_uapi_params {
    struct ipu3_uapi_flags use  ;
    struct ipu3_uapi_acc_param acc_param;
    struct ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params lin_vmem_params;
    struct ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params tnr3_vmem_params;
    struct ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params xnr3_vmem_params;
    struct ipu3_uapi_isp_tnr3_params tnr3_dmem_params;
    struct ipu3_uapi_isp_xnr3_params xnr3_dmem_params;
    struct ipu3_uapi_obgrid_param obgrid_param;
};

成员

use: 选择要应用的参数，请参阅 ipu3_uapi_flags
acc_param: ACC 参数，如 ipu3_uapi_acc_param 中指定
lin_vmem_params: 线性化 VMEM，如 ipu3_uapi_isp_lin_vmem_params 中指定
tnr3_vmem_params: tnr3 VMEM，如 ipu3_uapi_isp_tnr3_vmem_params 中指定
xnr3_vmem_params: xnr3 VMEM，如 ipu3_uapi_isp_xnr3_vmem_params 中指定
tnr3_dmem_params: tnr3 DMEM，如 ipu3_uapi_isp_tnr3_params 中指定
xnr3_dmem_params: xnr3 DMEM，如 ipu3_uapi_isp_xnr3_params 中指定
obgrid_param: obgrid 参数，如 ipu3_uapi_obgrid_param 中指定

描述

视频队列“parameters”的格式为 V4L2_META_FMT_IPU3_PARAMS。这是使用 V4L2_BUF_TYPE_META_OUTPUT 的“单平面”v4l2_meta_format。

下面定义的 struct ipu3_uapi_params 包含许多参数，ipu3_uapi_flags 选择要应用的参数。

Linux内核

目录

本页

2.13.4. V4L2_META_FMT_IPU3_PARAMS (‘ip3p’), V4L2_META_FMT_IPU3_3A (‘ip3s’)¶

2.13.4.1. 3A 统计¶

2.13.4.2. 流水线参数¶

2.13.4.3. Intel IPU3 ImgU uAPI 数据类型¶