4.11. 触摸设备

触摸设备通过名为 /dev/v4l-touch0 到 /dev/v4l-touch255 的字符设备特殊文件访问，主设备号为 81，动态分配的次设备号为 0 到 255。

4.11.1. 概述

传感器可以是光学式的，也可以是投射电容触摸 (PCT) 式的。

需要进行处理才能分析原始数据并生成输入事件。在某些系统中，这可以在 ASIC 上执行，原始数据纯粹是用于诊断或调整的边信道。在其他系统中，ASIC 是一个简单的模拟前端设备，以高速度传递触摸数据，任何触摸处理都必须在主机上完成。

对于电容式触摸感应，触摸屏由水平和垂直导体（也可以称为行/列，X/Y 线或 tx/rx）阵列组成。互电容是在导体交叉的节点处测量的。或者，自电容独立测量每个列和行的信号。

可以通过将原始电容测量值与无触摸参考（或“基线”）测量值进行比较来确定触摸输入。

Delta = 原始值 - 参考值

参考测量值考虑了触摸传感器矩阵中电容的变化，例如制造不规则性、环境或边缘效应。

4.11.2. 查询功能

支持触摸接口的设备在由 ioctl VIDIOC_QUERYCAP ioctl 返回的 v4l2_capability 的 capabilities 字段中设置 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE 标志和 V4L2_CAP_TOUCH 标志。

必须支持至少一种读取/写入或流式 I/O 方法。

触摸设备支持的格式记录在 触摸格式 中。

4.11.3. 数据格式协商

触摸设备可以支持任何 I/O 方法。