DWC3 驱动程序

待办事项

请在阅读时选择一些事项：)

• 将中断处理程序转换为按端点线程中断

  事实证明，某些 DWC3 命令需要约 1 毫秒才能完成。目前我们自旋等待命令完成，这很糟糕。

  实现思路

  • DWC 核心为每个端点的中断实现一个解复用中断芯片。中断号在探测期间分配并属于该设备。如果 MSI 提供按端点中断，则此虚拟中断芯片可以替换为“实际”中断。

  • 中断在 usb_ep_enable() 时请求/分配，在 usb_ep_disable() 时移除。最坏情况是 32 个中断，下限是 ep0/1 的两个中断。

  • dwc3_send_gadget_ep_cmd() 将在 wait_for_completion_timeout() 中休眠，直到命令完成。

  • 中断处理程序分为以下几部分

    • 设备的主处理程序遍历每个事件，并为事件调用 generic_handle_irq()。从 generic_handle_irq() 返回时，它确认事件计数器，以便中断（最终）消失。

    • 设备的线程处理程序 无

    • EP 中断的主处理程序读取事件并尝试处理它。所有需要休眠的操作都交给线程。事件保存在每个端点的数据结构中。我们可能需要注意，一旦将某些内容交给线程，就不要再处理事件，以免处理事件 X 优先级 Y（其中 X > Y）。

    • EP 中断的线程处理程序处理剩余的 EP 工作，这些工作可能会休眠，例如等待命令完成。

  延迟

  延迟不应增加，因为中断线程具有高优先级，并且将在用户空间中的普通任务之前运行（除非用户更改了优先级）。