触发缓冲区¶

现在我们知道了缓冲区和触发器是什么，让我们看看它们是如何协同工作的。

IIO 触发缓冲区设置¶

iio_triggered_buffer_setup() — 设置触发缓冲区和 pollfunc
iio_triggered_buffer_cleanup() — 释放 iio_triggered_buffer_setup() 分配的资源
struct iio_buffer_setup_ops — 缓冲区设置相关回调

一个典型的触发缓冲区设置如下所示

const struct iio_buffer_setup_ops sensor_buffer_setup_ops = {
  .preenable    = sensor_buffer_preenable,
  .postenable   = sensor_buffer_postenable,
  .postdisable  = sensor_buffer_postdisable,
  .predisable   = sensor_buffer_predisable,
};

irqreturn_t sensor_iio_pollfunc(int irq, void *p)
{
    pf->timestamp = iio_get_time_ns((struct indio_dev *)p);
    return IRQ_WAKE_THREAD;
}

irqreturn_t sensor_trigger_handler(int irq, void *p)
{
    u16 buf[8];
    int i = 0;

    /* read data for each active channel */
    for_each_set_bit(bit, active_scan_mask, masklength)
        buf[i++] = sensor_get_data(bit)

    iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, buf, timestamp);

    iio_trigger_notify_done(trigger);
    return IRQ_HANDLED;
}

/* setup triggered buffer, usually in probe function */
iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, sensor_iio_polfunc,
                           sensor_trigger_handler,
                           sensor_buffer_setup_ops);

这里需要注意的重要事项是

iio_buffer_setup_ops，在缓冲区配置序列中的预定义点（例如，启用之前，禁用之后）要调用的缓冲区设置函数。如果未指定，则 IIO 核心使用默认的 iio_triggered_buffer_setup_ops。
sensor_iio_pollfunc，将用作 poll 函数上半部分的函数。它应该尽可能少地进行处理，因为它在中断上下文中运行。最常见的操作是记录当前时间戳，因此可以使用 IIO 核心定义的 iio_pollfunc_store_time() 函数。
sensor_trigger_handler，将用作 poll 函数下半部分的函数。这在内核线程的上下文中运行，并且所有处理都在这里进行。它通常从设备读取数据，并将其与上半部分记录的时间戳一起存储在内部缓冲区中。

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