使用 kselftest 进行设备测试

有几种不同的 kselftest 可用于通用设备测试，它们在覆盖范围上有所重叠，并且有不同的要求。本文档旨在概述每种测试。

注意：本文档中的路径是相对于 kselftest 文件夹（tools/testing/selftests）的。

面向设备的 kselftest

• 设备树（dt）

  • 覆盖范围：设备树中描述的设备的探测状态

  • 要求：无

• 错误日志（devices/error_logs）

  • 覆盖范围：来自任何设备的错误（或更关键的）日志消息是否存在

  • 要求：无

• 可发现总线（devices/probe）

  • 覆盖范围：在参考文件中描述的 USB 或 PCI 设备是否存在及探测状态

  • 要求：在 YAML 参考文件中手动描述应测试的设备（参见devices/probe/boards/google,spherion.yaml以获取示例）

• 存在（devices/exist）

  • 覆盖范围：所有设备是否存在

  • 要求：在已知良好的内核上生成参考文件（详情请参见devices/exist/README.rst）

因此，建议在所有（基于 DT 的）平台上启用错误日志和设备树测试，因为它们没有任何要求。然后，为了大大提高覆盖率，为每个平台生成参考文件并启用存在性测试。可发现总线测试可用于验证特定 USB 或 PCI 设备的探测状态，但在大多数情况下可能不值得。