2. Ingenic JZ47xx SoC 定时器/计数器单元硬件¶
Ingenic JZ47xx SoC 中的定时器/计数器单元 (TCU) 是一个多功能硬件模块。它具有多达八个通道，可用作计数器、定时器或 PWM。
JZ4725B、JZ4750 和 JZ4755 仅有六个 TCU 通道。其他 SoC 均有八个通道。
JZ4725B 引入了一个单独的通道，称为操作系统定时器 (OST)。它是一个 32 位可编程定时器。在 JZ4760B 及更高版本上，它是 64 位的。
每个 TCU 通道都有自己的时钟，可以通过其 TCSR 寄存器将其重定向到三个不同的时钟源（pclk、ext、rtc）、进行门控或重新计时。
看门狗 (watchdog) 和 OST 硬件模块也在其寄存器空间中具有格式相同的 TCSR 寄存器。
用于门控/取消门控的 TCU 寄存器也可以对看门狗和 OST 时钟进行门控/取消门控。
每个 TCU 通道工作在两种模式之一
TCU1 模式：通道无法在睡眠模式下工作，但操作更简单。
TCU2 模式：通道可以在睡眠模式下工作，但操作比 TCU1 通道稍微复杂一些。
每个 TCU 通道的模式取决于所使用的 SoC
在较旧的 SoC（直到 JZ4740）上，所有八个通道都工作在 TCU1 模式。
在 JZ4725B 上，通道 5 工作在 TCU2 模式，其他通道工作在 TCU1 模式。
在较新的 SoC（JZ4750 及以上）上，通道 1-2 工作在 TCU2 模式，其他通道工作在 TCU1 模式。
每个通道都可以产生中断。有些通道共享一条中断线，有些则不共享，这在不同 SoC 版本之间有所不同
在较旧的 SoC（JZ4740 及以下）上，通道 0 和通道 1 有各自的中断线；通道 2-7 共享最后一条中断线。
在 JZ4725B 上，通道 0 有自己的中断；通道 1-5 共享一条中断线；OST 使用最后一条中断线。
在较新的 SoC（JZ4750 及以上）上，通道 5 有自己的中断；通道 0-4 和（如果有八个通道的话）通道 6-7 都共享一条中断线；OST 使用最后一条中断线。
2.1. 实现¶
TCU 硬件的功能分布在多个驱动程序中
时钟 |
drivers/clk/ingenic/tcu.c |
interrupts |
drivers/irqchip/irq-ingenic-tcu.c |
定时器 |
drivers/clocksource/ingenic-timer.c |
OST |
drivers/clocksource/ingenic-ost.c |
PWM |
drivers/pwm/pwm-jz4740.c |
watchdog |
drivers/watchdog/jz4740_wdt.c |
由于属于不同驱动程序和框架的 TCU 的各种功能可以从相同的寄存器进行控制，因此所有这些驱动程序都通过相同的 regmap 访问其寄存器。
有关 TCU 驱动程序设备树绑定的更多信息，请参阅 Documentation/devicetree/bindings/timer/ingenic,tcu.yaml。